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供應(yīng)數(shù)控車床上下料機(jī)器人
  • 產(chǎn)品價(jià)格:面議
  • 供 貨 量:未提供
  • 所 在 地:中國 江蘇 常州
  • 聯(lián) 系 人:束菊華 女士   添加為商業(yè)伙伴
  • 有 效 期:2014年01月26日-2014年07月25日
詳細(xì)信息

  數(shù)控車床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段。發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。
  數(shù)控車床上下料機(jī)器人主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成,可根據(jù)數(shù)控車床加工的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的車削加工對(duì)各種工件的抓取搬運(yùn),具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
  蘭生公司的數(shù)控車床上下料集成采用的工業(yè)機(jī)器人,有龍門式(直角坐標(biāo))機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,主要品牌有FANUC、ABBKUKA等。
  直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。直角坐標(biāo)機(jī)器人機(jī)械手有懸臂式,龍門式,天車式三種結(jié)構(gòu)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,因此,其運(yùn)動(dòng)位置精度高,直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長方體! £P(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)機(jī)器人機(jī)械手本體尺寸,其工作空間比較大,動(dòng)作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。
  蘭生集成的數(shù)控車床上下料機(jī)器人,可以對(duì)無定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn),利用高清晰攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號(hào)后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與數(shù)控車床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后,最終完成數(shù)控車床的上下料。在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。使用機(jī)器人對(duì)無夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)可以使生產(chǎn)流水線更加簡單易于維護(hù),并大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,效率和柔性又比較高。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全文明、無污染,能在各種機(jī)械加工場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用,滿足了高效率、低能耗的生產(chǎn)要求。

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數(shù)控車床上下料機(jī)器人
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常州蘭生數(shù)控機(jī)床銷售有限公司聯(lián)系方式
束菊華 女士 (銷售經(jīng)理)
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