蘭生公司集成的金屬板材折彎上下料機器人，替代人工為折彎機的金屬板材折彎加工，加料及卸料，實現(xiàn)生產線上下料自動化。
　　金屬板折彎上下料機器人集成，一般采用兩臺多關節(jié)工業(yè)機器人，一臺機器人將坯件送入機器，另一臺機器人將完成折彎的部件取出來。第一臺機器人從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。
　　安裝在欄桿上的傳感器或者光幕,可使機器人“察覺”有人進入，以免傷人。一個折彎單元通常包括:折彎機、配有夾具的機器人、進料站、厚度傳感器、定位臺、翻面架和出料站等。夾具是機器人取放工件的“手”。折彎機器人的夾具一般是把多個吸盤安裝在一個金屬框架上構成的。進料站和出料站通常采用堆垛貨盤，有時也采用傳送帶或輥道。由于鋼板的平整度好且重量大，容易發(fā)生粘連，導致一次從進料站拿起兩塊鋼板，可在進料站側面安裝線圈，利用電磁場施加擾動力，使粘在下面的鋼板脫落。取料之后，機器人還要把鋼板伸入厚度傳感器中檢查一下，確保只拿起一塊鋼板。定位臺是一個帶擋邊的傾斜平臺。
　　使用無刮痕工藝對金屬板材進行彎折，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機械臂轉移到機器中去。
　　金屬板折彎上下料機器人用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產設備中的高度自動化解決方案。機器人與計算機及機器的CNC程序進行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。

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