桁架式機器人也叫直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

一、桁架式機器人具有以下特點

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5.高可靠性、高速度、高精度；

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；

7.各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

8.虛擬樣機技術(shù)進行運動學(xué)運動學(xué)分析，最大移動速度達5000mm/s,齒輪齒條傳動、直線導(dǎo)軌保證重復(fù)定位精度高（含消間隙系統(tǒng)）；

二、高速桁架機器人技術(shù)參數(shù)

1.有效行程：0—60m(可定制)

2.運行方式：間歇式

3.驅(qū)動方式：伺服電機驅(qū)動（選配）

4.運行軌道：高速直線滑軌；重型滾輪導(dǎo)軌；高速滾輪導(dǎo)軌；零背隙滾輪齒條

5.基座保護：限位保護

6.減速比：1:5:1:10；15:1:20（可定制）

7.定位精度：超精密型±0.02mm；精密型+0.05mm；常規(guī)型+0.1mm；可增加光柵尺（選配）

8.加速度：1.5米/秒（可調(diào)）

9.移動速度：0～60m/min(可調(diào))；90～300m/min（可調(diào)）

10.最大載重：100KG以下；500KG以下：2000KG以下；3000KG以下

11.機器人本體：ABB、KUKA、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（選配）

12.機器人力傳感器：ABB、KUKA、FANUC、NACHL等品牌（選配）

13.機器人控制系統(tǒng)：ABB、KUAN、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（選配）

三、應(yīng)用場合

物流傳輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)線、汽車生產(chǎn)線、桁架機器人及關(guān)節(jié)機器人移動平臺等行業(yè)

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！