DD馬達的含義
1)direct driver—直接驅(qū)動
2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3)技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
產(chǎn)品原理
![](http://i02.c.aliimg.com/img/ibank/2012/694/323/645323496_90788321.jpg)
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達(direct drive),但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結(jié)構(gòu)非常復雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動,因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構(gòu),聯(lián)軸器等)。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。(如DM1045B的絕對精度為15S,重復定位精度為2S)
如何選型:
¡重點
1)負載慣量à負荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān))
如:低速運轉(zhuǎn)K<=150,高速應(yīng)用場合K<=10
2)轉(zhuǎn)矩DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3)速度由于直接驅(qū)動的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4)精度高精度是其最大特點,關(guān)鍵是選用得當,避免不必要的浪費。
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的,謝謝!