DD馬達(dá)的含義
1)direct driver—直接驅(qū)動(dòng)
2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3)技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(direct drive),但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá),而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式,中間不再用其他的過(guò)渡連接(減速機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器等)。
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋,此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。(如DM1045B的絕對(duì)精度為15S,重復(fù)定位精度為2S)
如何選型:
¡重點(diǎn)
1)負(fù)載慣量à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān))
如:低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150,高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10
2)轉(zhuǎn)矩DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。
3)速度由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。
4)精度高精度是其最大特點(diǎn),關(guān)鍵是選用得當(dāng),避免不必要的浪費(fèi)。
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!