XDL-15
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
深圳市恒順自動(dòng)化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
XDL-15是利用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)的精度大大提高，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn)：
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l 高性能、低價(jià)格 |
l 靜止時(shí)，線圈減流自動(dòng)減半。 |
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l 輸入電信號(hào)TTL兼容 |
l 單電源輸入DC12V-DC40V |
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l 精度可選2.4.8.16.32.64細(xì)分 |
l 驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)1.5A/相 |
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l 輸入電信號(hào)TTL兼容 |
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l 4線，6線，8線兩相步進(jìn)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng) |
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2.應(yīng)用范圍：
此驅(qū)動(dòng)器在中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器中得到廣泛的應(yīng)用。例如：小型雕刻機(jī)，拿放裝置，氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，鐳射打標(biāo)機(jī)，割字機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，繪圖儀，數(shù)控機(jī)床，繡花機(jī)等。特別是用戶期望高精度，高速度，低震動(dòng)，小雜訊的設(shè)備中特別有用。
3．驅(qū)動(dòng)器接線：
4.設(shè)定細(xì)分和電流：
本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定，其細(xì)分精度，動(dòng)態(tài)電流，靜態(tài)電流由內(nèi)部自動(dòng)控制，詳細(xì)如下：
（1） 細(xì)分精度的設(shè)定：由開撥碼開關(guān)的4.5.6位決定
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細(xì)分倍數(shù) |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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1 |
on |
On |
on |
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2 |
off |
on |
on |
|
4 |
on |
off |
on |
|
8 |
off |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
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32 |
off |
on |
off |
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64 |
on |
off |
off |
(2)電流的設(shè)定：撥碼開關(guān)的1.2.3位設(shè)定動(dòng)態(tài)電流如：
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電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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0.20A |
off |
on |
on |
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0.42A |
on |
off |
on |
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0.62A |
off |
off |
on |
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0.84A |
on |
on |
off |
|
1.05A |
off |
on |
off |
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1.25A |
on |
off |
off |
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1.5A |
off |
off |
off |
(3)綜合舉例：
某電機(jī)需XDL-15驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置如下：細(xì)分精度=3200步/圈（16細(xì)分）動(dòng)態(tài)電流=0.84A，靜態(tài)電流=0.4A
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off |
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|
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|
|
on |
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
5.電源供給：
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，電壓波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)建議用戶使用+24V-36V直流供電， 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
請(qǐng)注意： 1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí)，電源電壓不得超過40V;
3. 使用穩(wěn)壓開關(guān)電源供電，其輸出電流范圍需設(shè)成最大值；
4. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí), 電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)下電流的50%；
6．步進(jìn)電機(jī)接線：
步進(jìn)電機(jī)A相接于P2口的3.4腳之間，B相接于P2口的5.6腳之間；以下是4線，6線，8線步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)接法：
7.引腳詳細(xì)說明：
（1）P1弱電接線端口
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引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
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1 |
PUL |
脈沖信號(hào)：上升沿有效。每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步。 |
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2 |
DIR |
方向信號(hào)：用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，TTL電平驅(qū)動(dòng) |
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3 |
OPTO |
光藕驅(qū)動(dòng)電源 |
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4 |
ENA |
使能信號(hào)：靜止或允許驅(qū)動(dòng)器工作低電平禁止 |
（2）P2強(qiáng)電接線端口
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引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
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1 |
GND |
直流電源地。 |
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2 |
+V |
直流電源正極。 典型值為24V |
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3, 4 |
A+A- |
電機(jī)A相 |
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5, 6 |
B+B- |
電機(jī)B相 |
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8.機(jī)械安裝尺寸：
L=92mm W=62mm H=28mm
9．使用環(huán)境及參數(shù):
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
0℃──+50℃ |
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濕度 |
40──90％ RH |
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震動(dòng) |
6.0m/s2Max |
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場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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保存溫度 |
-20℃──+65℃ |
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重量 |
約200克 |
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10.電氣特性：
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XDL-15 |
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供電范圍 |
+12V-40VDC |
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峰值輸出電流 |
0.1A-1.5A（可調(diào)） |
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典型供電電壓 |
+24VDC |
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
