BAL-35
步進驅(qū)動器使用手冊
BAL-35
高性能步進驅(qū)動器使用手冊
BAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術。適合驅(qū)動任何兩相或四相混合式步進電機。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用特殊的控制技術，同時兼顧電機的高低頻性能（高頻時，電機在高速運行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時，電機在低速運行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機時可比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領先地位。
1.特 點：
|
l 高性能、低價格 |
l 靜止時，線圈電流自動減半 |
|
l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入：DC12V-DC40V |
|
l 輸入電信號TTL兼容 |
l 可選整步/半步 |
|
l 驅(qū)動電流3.5A |
l 雙極性恒流斬波 |
2.應用范圍：
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：割字機、繪圖儀、打標機、小型用雕刻機、貼標機、數(shù)控機床、拿放裝置等。
3．驅(qū)動器接線：
4.BAL-35引腳功能詳解P1口：
|
端口號 |
端口名 |
端口功能 |
|
1 |
PUL+（+5） |
脈沖信號：共陽極接法時將PUL+接至外部電源+5V，PUL-接脈沖信號控制端，脈沖上升沿有效。 共陰極接法時，將PUL-接至外部電源地，PUL+接脈沖信號控制端，脈沖上升沿有效，請注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動能力。 |
|
2 |
PUL-（PUL） |
|
|
3 |
DIR+(+5V) |
方向信號：高低電平控制電機運轉(zhuǎn)方向，懸空等同于高電平。共陽極接法時，將DIR+接至外部電源+5V，DIR接方向信號控制端。 共陰極接法時，將DIR-接至外部電源地，DIR+接方向信號控制端。請注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動能力。
|
|
4 |
DIR-（DIR） |
P2口：
|
端口號 |
端口名 |
端口功能 |
|
|
1 |
GND |
直流電源地。 |
|
|
2 |
+V |
直流電源正極。+12V-+40V，推薦工作電壓是+30-40V。 |
|
|
3, 4 |
A |
電機A相A+A-互調(diào)可更改一次電機運轉(zhuǎn)方向 |
|
|
5, 6 |
B |
電機B相B+B-互調(diào)可更改一次電機運轉(zhuǎn)方向 |
|
5.設定半步/整步和電流：
本驅(qū)動器采用六位撥碼開關設定半步/整步及電流。詳細描述如下：BAL-35驅(qū)動器：
（1） 靜態(tài)電流的設定：
靜態(tài)電流可用第5位開關設定。OFF表示靜態(tài)電流為動態(tài)電流的一半，ON表示動態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注：靜態(tài)電流表示為電機不運轉(zhuǎn)時驅(qū)動器的輸出電流。
（2）半步/整步的設定：
撥碼開關組第6位決定驅(qū)動器工作模式。開關設為Off時為半步工作方式 ,On時為全步工作方式,。
（3） 動態(tài)電流的設定:
撥碼開關的1-4位設定動態(tài)電流的大小，如：
|
電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.47A |
on |
off |
on |
on |
|
0.68A |
off |
off |
on |
on |
|
0.98A |
on |
on |
off |
on |
|
1.16A |
off |
on |
off |
on |
|
1.45A |
on |
of |
off |
on |
|
1.65A |
off |
off |
off |
on |
|
1.80A |
on |
on |
on |
off |
|
2.01A |
off |
on |
on |
off |
|
2.48A |
off |
off |
on |
off |
|
2.78A |
on |
on |
off |
off |
|
2.98A |
off |
on |
off |
off |
|
3.28A |
on |
off |
off |
off |
|
3.50A |
off |
off |
off |
off |
（4）綜合舉例:
某電機需BAL-35驅(qū)動器的設置如下: 工作模式為半步方式,
動態(tài)電流為3A
靜態(tài)為半流
則六位撥碼開關的設定如下:
|
Off On |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3 4 5 6 |
|||||
6.電源供給：
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作，本驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅(qū)動器。建議用戶使用+30-40V直流供電， 避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍。
請注意： 1. 接線時要注意電源正負切勿反接。
2. 電網(wǎng)供電波動時,電源電壓不得超過40V;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅(qū)動器設定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時, 應大于驅(qū)動器設定電流;
7.步進電機接線：
步進電機A相接于P2口3、4腳之間，B相接于P2口5、6腳之間。下圖詳細列出了4線、6線、8線步進電機的接法：
8.機械安裝尺寸：
|
|
|||||
|
|
BAL-35 |
132 |
76 |
44 |
|
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
