供應KLOCKNER MOELLER 通用自動化 PS3-AC-EE
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可編程控制器的工作方式和工作過程:
(1)PLC的工作方式:采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
注意:由于PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。
(2) 工作過程:主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。
1. 內(nèi)部處理階段:
在此階段,PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復位監(jiān)視定時器,以及完成一些其它內(nèi)部工作。
2. 通信服務階段
在此階段,PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等,當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。
3. 輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新,接著進入程序的執(zhí)行階段。
4. 程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結果再存入有關器件寄存器中。
5. 輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負載。
PLC的運行方式:
1.運行工作模式
當處于運行工作模式時,PLC要進行從內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理,然后按上述過程循環(huán)掃描工作。
在運行模式下,PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能,為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復執(zhí)行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。
注:PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。
2. 停止模式
當處于停止工作模式時,PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務等內(nèi)容。
PLCWT97 07KT97H3
PLCC200H-ID212
PLCS7-300 6ES7332-5HF00-0AB0 SM332
PLEIGER B1-MB BI-B8 81 OADM 2016572 S14F H100-184
PM100RSE060 SA765517AD SA765523AX SA765525AD
PM100RSE060
PM150RSE060 SA765517AD SA765523AX SA765525AD
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注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的,謝謝!