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廈門阿米控技術(shù)有限公司是一支技術(shù)力量雄厚的高素質(zhì)的自動化設備貿(mào)易商,
公司位于美麗的福建廈門,專注從事進口工業(yè)自動化設備銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務、報價服務等。
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阿米控遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)
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阿米控不斷創(chuàng)新,致力于提升停產(chǎn)的自動化零件供應水平,無論客戶身處何地,無論所需配件多么稀有,我們總能將客戶與所需產(chǎn)品緊密連接 ,AMIKON零部件覆蓋廣泛 專注,停產(chǎn)的工業(yè)自動化零部件解決方案。
PLC以微處理器為核心,具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回第一條指令,如此周而復始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下先進行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常時,CPU面板的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼;CPU能根據(jù)錯誤類型和程度發(fā)出信號,甚至進行相應的出錯處理,使PLC停止掃描或強制變成STOP狀態(tài)。
PLC運行正常時,掃描周期的長短與用戶應用程序的長短、CPU的運算速度、I/O點的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時間來說明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令執(zhí)行時間是不同的,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時,可從軟硬件上同時考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點是:可靠性高、抗干擾能力強,但響應滯后、速度慢。
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