LTI路斯特伺服電機LSC-192-2-20-560-P6B0R1PM0
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ControlLogix系統(tǒng)的控制能力雖然可達280000個數(shù)字量/4000個模擬量,以及ControlNet網(wǎng)絡每段能達到99個節(jié)點。但在使用規(guī)劃時,還有一個重要的參數(shù)——連接數(shù),我們在調(diào)試過程中隨著站點的增加出現(xiàn)了網(wǎng)絡不通,就控制器的處理能力以及網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)來說遠遠沒達到,原因就是超出了控制器連接數(shù)。
在ControlLogix系統(tǒng)中連接可以是:
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊;
控制器到遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊;
生產(chǎn)者和客戶標簽
通訊
由于在RSLogix5000里對I/O模塊組態(tài)時采用的是I/O模塊直接連接,致使每個數(shù)字I/O模塊的占用一個連接,使得連接數(shù)超出。當重做I/O模塊組態(tài)采用機架優(yōu)化連接,這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個機架優(yōu)化連接內(nèi),節(jié)省了連接數(shù)量和帶寬。
敷設ControlNet網(wǎng)絡的RG6電纜保護要做好。電纜破損,分支器進水以及BNC頭做得不好都將影響網(wǎng)絡的暢通。在網(wǎng)線敷設好后,分支器不聯(lián)入節(jié)點,裝上終端電阻,測量分支器聯(lián)入節(jié)點的BNC芯線與外層電阻應在37.5 ~43Ω之間,小于37.5則有短路現(xiàn)象,過大則接觸不好。BNC頭的制作建議使用1786-CTK專用工具制作,在工具箱內(nèi)光盤中有制作的全過程的影像文件。
DeviceNet
網(wǎng)絡采用的五芯屏蔽電纜,注意不要接錯,另外當電纜接入分接器時,線頭如不燙錫或不使用接線鼻,很容易斷線引起網(wǎng)絡不通,所以要特別注意。
Flex I/O中經(jīng)常有能掃描到站點而掃描不到模塊或個別模塊的現(xiàn)象,這主要是由于使用的安裝軌道不平整或質(zhì)量不高,以至于模塊底座安裝不穩(wěn),底座之間聯(lián)接不可靠引起。拆下模塊重新安裝到位即可。建議使用質(zhì)量高不易變形的安裝導軌安裝Flex I/O。
ControlLogix在宣鋼轉(zhuǎn)爐過程控制中應用的技術(shù),具有下述特點:
1. 控制器:每臺Logix5555控制器最大尋址量128000點DI/O,4000點AI/O及回路。ControlLogix平臺通過背板提供了高速數(shù)據(jù)傳輸。各控制器能產(chǎn)生(廣播)和使用(接收)系統(tǒng)標簽,這種技術(shù)使得多個控制器共享輸入信息和輸出狀態(tài),非常實用。可選用戶內(nèi)存(1.5Mb)。
2. 1756系列智能I/O模塊:I/O模塊種類繁多,可拆卸端子,具有帶電拔插、分變則報(COS)、自診斷、時間標記、模塊標識、閃存升級、電子保險、單獨隔離等功能。模塊廣播數(shù)據(jù)的速率可設定。1756-HSC高速計數(shù)模塊(4通道)每2ms就能更新數(shù)據(jù),效率高.
3. 網(wǎng)絡設置:網(wǎng)絡分層、分工明確、安全可靠。控制網(wǎng)ControlNet冗余、開放、高速、實時、對等傳送數(shù)據(jù)信息,ControlNet能夠可靠預測數(shù)據(jù)何時發(fā)送,具有高度的確定性。設備網(wǎng)DevicelNet,是一種開放式的底層通用網(wǎng)絡,基于標準的CAN技術(shù),具有互操作性。成本及維護費用低。
4. 羅克韋爾軟件:是羅克韋爾自動化公司自行開發(fā)推出的產(chǎn)品,具有世界工業(yè)界領(lǐng)先的水平。RSLogix5000梯形圖編程軟件包,有靈活易用的編輯功能、通用的操作畫面、診斷和糾錯工具。RSView32是高度集成、基于組件的人機界面,發(fā)揮微軟領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢的監(jiān)控軟件,其開放性與第三方程序有高度兼容性。RSLinx為現(xiàn)場設備連接羅克韋爾自動化產(chǎn)品的通訊軟件,界面友好、功能強大,支持不同網(wǎng)絡上的設備通訊。
RL31-54/73C/136 183811
T954J
097S03757
IBM 44W4488
FN1VT
SWS50-24
SFF-8087 D4J0T
AP340 AH-ACC-340-ANT-KIT
D40A-1C5
E6220 E6420 E5420 E5430 P58P1
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RS232 19 RA, 0190-35874
8 0010-22408
DS1185-004205-12
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