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可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
 1．觸點(diǎn)的安排 
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。 
2．串、并聯(lián)的處理 
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 
3．線圈的安排 
不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 
4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 
    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫(huà)出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。
 6．編程順序
     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開(kāi)始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。

 時(shí)間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫(xiě)功能可以在掃描立即寫(xiě)邏輯程序級(jí)的同時(shí)，將一個(gè)數(shù)字量輸出寫(xiě)入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲(chǔ)區(qū)使用 P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí)，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。
   為了將一個(gè)輸出立即寫(xiě)入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲(chǔ)區(qū)，而不使用輸出（Q）
   存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字節(jié)、一個(gè)字或一個(gè)雙字讀取。因此，通過(guò)一個(gè)線圈元素，不能更新一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字量輸出。為了將一個(gè)數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫(xiě)入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲(chǔ)器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲(chǔ)器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）
   小心 由于 Q 存儲(chǔ)器的整個(gè)字節(jié)被寫(xiě)入輸出模板，當(dāng)進(jìn)行立即輸出時(shí)，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
如果一個(gè)輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個(gè)程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫(xiě)功能會(huì)造成危險(xiǎn)情況（輸出瞬時(shí)脈沖）。
作為一般設(shè)計(jì)規(guī)則，在一個(gè)MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認(rèn)為是一個(gè)線圈。如果遵守該設(shè)計(jì)規(guī)則，可以避免使用立即輸出時(shí)的大多數(shù)潛在問(wèn)題
    等效于立即寫(xiě)入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
    尋址輸出Q字節(jié) （QB5） 的位狀態(tài)可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號(hào)狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQB5）。
    字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 （AND） 邏輯運(yùn)算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結(jié)果非“0”。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0”，則接點(diǎn)“A<>0”通過(guò)電壓。

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