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PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶(hù)程序，每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種，掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
（2）程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。
（3）輸出刷新階段。所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實(shí)際輸出。PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。
  系統(tǒng)程序是PLC賴(lài)以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠(chǎng)時(shí)就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶(hù)的設(shè)定使PLC比處在編制用戶(hù)程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶(hù)程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶(hù)程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
  用戶(hù)程序又稱(chēng)為應(yīng)用程序，是用戶(hù)為完成某一特定   的控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。  
用戶(hù)程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。 
  可編程控制器是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語(yǔ)言。PLC的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
  狀態(tài)繼電器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順控指令STL組合使用，運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類(lèi)，其編號(hào)及點(diǎn)數(shù)如下：
   初始狀態(tài)：S0∽S9(10點(diǎn))；
   回零：S10∽S19(10點(diǎn))；
   通用：S20∽S499(480點(diǎn))；
   保持：S500∽S899(400點(diǎn))；
   報(bào)警：S900∽S999(100點(diǎn))；

 PLC雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，有鍵按下或I/O動(dòng)作則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無(wú)鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，用戶(hù)程序按先后順序存放.CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶(hù)程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)工作過(guò)程可分為五個(gè)階段：自診斷，與編程器等的通信，輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行，輸出刷新.
  PLC工作過(guò)程:
  1）每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。
  2）PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
  3）PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。
  4）中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對(duì)輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)據(jù)）進(jìn)行“處理”，即按程序?qū)��?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。
  5）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。
  PLC經(jīng)過(guò)這五個(gè)階段的工作過(guò)程，稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一，在不考慮第二個(gè)因素（與編程器等通信）時(shí)，掃描周期T為：
  T＝（讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù)）十故障診斷時(shí)間
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