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  時間限制的應用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個數(shù)字量輸出的當前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當 Q存儲區(qū)使用 P存儲狀態(tài)更新時，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結束。
   為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）
   存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關位的Q存儲器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）
   小心 由于 Q 存儲器的整個字節(jié)被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。
如果一個輸出位在不應發(fā)送到輸出模板中的整個程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。
作為一般設計規(guī)則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規(guī)則，可以避免使用立即輸出時的大多數(shù)潛在問題
    等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
    尋址輸出Q字節(jié) （QB5） 的位狀態(tài)可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號狀態(tài)。QB5被復制到相應的直接外圍輸出存儲區(qū)（PQB5）。
    字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進行與 （AND） 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結果非“0”。如果 WAND_W 指令的結果不等于“0”，則接點“A<>0”通過電壓。

在數(shù)控機床中,通常用可編程控制器(PLC)對機床開關量信號進行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多數(shù)數(shù)控機床,特別是經濟型數(shù)控機床中,要求的輸入輸出點數(shù)并不多,通常在60點以下,因此,為了降低數(shù)控機床成本,在基于工業(yè)PC機的數(shù)控系統(tǒng)中,可以采用開關量I/O板加外接繼電器,配合主機的軟件對機床開關進行控制。但如果PC機采用單任務操作系統(tǒng)(如DOS),數(shù)控系統(tǒng)的所有任務運行都置于一個總體的消息循環(huán)中,軟件的模塊化和可維護性較差,系統(tǒng)故障的風險相對集中,而且不能充分利用PC機系統(tǒng)資源。而采用非實時多任務操作系統(tǒng)(如Windows)時,Win32API的設計沒有考慮到實時環(huán)境的開發(fā)用途,其系統(tǒng)調用的效率不高,不能滿足數(shù)控系統(tǒng)PLC控制的實時性要求
   RT-Linux的體系結構
    RT-Linux是基于Linux系統(tǒng)并可運行于多種硬件平臺的32位硬實時操作系統(tǒng)(hardreal-timeoperatingsystem)。
    它繼承了MERT系統(tǒng)的設計思想,即以通用操作系統(tǒng)為基礎,在同一操作系統(tǒng)中既提供嚴格意義上的實時服務,又提供所有的標準POSIX服務。RT-Linux源代碼公開,易于修改,使系統(tǒng)成本降低,源代碼的公開使數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)擺脫了對國外軟件公司的依賴,有利于提高數(shù)控軟件國產化程度。
    RT-Linux是基于Linux并可運行于多種硬件平臺的多任務實時操作系統(tǒng)。通過修改Linux內核的硬件層,采用中斷仿真技術,在內核和硬件之間實現(xiàn)了一個小而高效的實時內核,并在實時內核的基礎上形成了小型的實時系統(tǒng),而Linux內核僅作為實時系統(tǒng)最低優(yōu)先級的任務運行。對于普通X86的硬件結構,RT-Linux擁有出色的實時性和穩(wěn)定性,其最大中斷延遲時間不超過15μs,最大任務切換誤差不超過35μs。這些實時參數(shù)與系統(tǒng)負載無關,而取決于計算機的硬件,如在PII350,64M內存的普通PC機上,系統(tǒng)最大延遲時間不超過1μs。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！