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對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵,其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
(1)參數(shù)
功能指令不同于基本指令,可以處理各種數(shù)據(jù),也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù),參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
(2)輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時,把它輸出到Wl繼電器,Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl,如MOVE、COM、JMP等。
(3)需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個連續(xù)地址的存儲單元中,分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中,則200中存低兩位(34),201中存高兩位(12)。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成,同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。
與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即系統(tǒng)管理程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)過程的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)過程的程序設(shè)計。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用最為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和掌握。
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時,可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線,梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”,梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路,將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外,還可能受外部觸點的控制。
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