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提高現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)的可靠性,首先要選擇可靠性較高的變送器和各種開(kāi)關(guān),防止各種原因引起傳送信號(hào)線(xiàn)短路、斷路或接觸不良。其次在程序設(shè)計(jì)時(shí)增加數(shù)字濾波程序,增加輸入信號(hào)的可信性。
在現(xiàn)場(chǎng)輸入觸點(diǎn)后加一定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要的響應(yīng)速度確定,一般在幾十ms,這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合后,才有其它響應(yīng)。模擬信號(hào)濾波可采用圖2b 程序設(shè)計(jì)方法,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)連續(xù)采樣3次,采樣間隔由A/D轉(zhuǎn)換速度和該模擬信號(hào)變化速率決定。3次采樣數(shù)據(jù)分別存放在數(shù)據(jù)寄存器DT10、DT11、DT12中,當(dāng)最后1次采樣結(jié)束后利用數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)交換指令、數(shù)據(jù)段比較指令去掉最大和最小值,保留中間值作為本次采樣結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器DT0中。
提高讀入PLC現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的可靠性還可利用控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),利用信號(hào)之間關(guān)系來(lái)判斷信號(hào)的可信程度。如進(jìn)行液位控制,由于儲(chǔ)罐的尺寸是已知的,進(jìn)液或出液的閥門(mén)開(kāi)度和壓力是已知的,在一定時(shí)間里罐內(nèi)液體變化高度大約在什么范圍是知道的,如果這時(shí)液位計(jì)送給PLC的數(shù)據(jù)和估算液位高度相差較大,判斷可能是液位計(jì)故障,通過(guò)故障報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員檢查該液位計(jì)。又如各儲(chǔ)罐有上下液位極限保護(hù),當(dāng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出信號(hào)給PLC,這個(gè)信號(hào)是否真實(shí)可靠,在程序設(shè)計(jì)時(shí)我們將這信號(hào)和該罐液位計(jì)信號(hào)對(duì)比,如果液位計(jì)讀數(shù)也在極限位置,說(shuō)明該信號(hào)是真實(shí)的;如果液位計(jì)讀數(shù)不在極限位置,判斷可能是液位極限開(kāi)關(guān)故障或傳送信號(hào)線(xiàn)路故障,同樣通過(guò)報(bào)警系統(tǒng)通知操作人員處理該故障。由于在程序設(shè)計(jì)時(shí)采用了上述方法,大大提高了輸入信號(hào)的可靠。
當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí),啟動(dòng)或停止這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器線(xiàn)圈控制,啟動(dòng)時(shí)接觸器是否可靠吸合,停止時(shí)接觸器是否可靠釋放,這是我們關(guān)心的。
X0為接觸器動(dòng)作條件,Y0為控制線(xiàn)圈輸出,X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn),定時(shí)器定時(shí)時(shí)間大于接觸器動(dòng)作時(shí)間。R0為設(shè)定的故障位,R0為ON表示有故障,做報(bào)警處理;R0為OFF表示無(wú)故障。故障具有記憶功能,由故障復(fù)位按鈕清除。
當(dāng)開(kāi)啟或關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)時(shí),根據(jù)閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間不同,設(shè)置延時(shí)時(shí)間,經(jīng)過(guò)延時(shí)檢測(cè)開(kāi)到位或關(guān)到位信號(hào),如果這些信號(hào)不能按時(shí)準(zhǔn)確返回給PLC,說(shuō)明閥可能有故障,做閥故障報(bào)警處理。
在國(guó)產(chǎn)高壓變頻器的設(shè)計(jì)中,為了提高高壓變頻器內(nèi)部控制的靈活性以及在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的可擴(kuò)展性,通常在高壓變頻器中內(nèi)置PLC。自從20世紀(jì)70年代第一臺(tái)PLC誕生以來(lái),PLC的應(yīng)用越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越完善,除了具有強(qiáng)大的邏輯控制功能外還具其他擴(kuò)展功能:A/D和D/A轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)回路控制、高速記數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)、中斷控制及特殊功能函數(shù)運(yùn)算等功能,并可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示、報(bào)警、記錄、人機(jī)對(duì)話(huà),使其控制水平大大提高。
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