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PLC的性能倚賴(lài)于專(zhuān)用的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠專(zhuān)用的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。
即使對(duì)于同一PLC廠(chǎng)家，這種專(zhuān)用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠(chǎng)家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專(zhuān)有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是專(zhuān)用的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。
而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開(kāi)放性受到很大的限制。
另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠(chǎng)家的專(zhuān)用操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。

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