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集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System－DCS）集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、CRT技術(shù)于一體，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，產(chǎn)生了一種新型的控制系統(tǒng)———現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System－FCS）。但國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是：大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段，采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數(shù)。由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟，在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場條件下，F(xiàn)CS還不能完全取代DCS，而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此，除了新建企業(yè)外，國內(nèi)企業(yè)在較長時(shí)間不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù)，而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項(xiàng)目中，對3個(gè)生產(chǎn)單元已有的DCS和PLC進(jìn)行改造，增加通信功能，實(shí)現(xiàn)總調(diào)度室對各生產(chǎn)裝置的集中監(jiān)控。 2 系統(tǒng)改造方案 根據(jù)水質(zhì)凈化廠各生產(chǎn)單元的功能和建設(shè)階段，分為廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個(gè)生產(chǎn)單元。另外，在廠部設(shè)有總調(diào)度室，但是總調(diào)度室的監(jiān)控水平較為落后，改造之前基本上不能對各個(gè)生產(chǎn)單元進(jìn)行監(jiān)控。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，改善操作條件，加強(qiáng)監(jiān)控手段，確保各生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行，急需對各生產(chǎn)單元和總調(diào)度室進(jìn)行技術(shù)和設(shè)備的更新改造，從而能在總調(diào)度室對各裝置進(jìn)行監(jiān)視管理，及時(shí)了解各裝置的運(yùn)行情況，達(dá)到指揮及時(shí)和調(diào)度準(zhǔn)確的目的。 2．1 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設(shè)備，主要考慮可靠性和實(shí)時(shí)性。首先對自控程度較高的3個(gè)單元進(jìn)行改造（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2—1）： 四期污水處理生產(chǎn)單元控制設(shè)備配置了兩套ALLEN－BRADELY公司PLC設(shè)備。25塊開關(guān)量輸入信號卡，可采集384點(diǎn)信號；7塊開關(guān)量輸出信號卡，可輸出112點(diǎn)信號；3塊模擬量輸入信號卡，可采集24點(diǎn)信號。兩套AB—PLC通過DH＋（數(shù)據(jù)高速通道）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在原有的現(xiàn)場控制計(jì)算機(jī)上分別增加以太網(wǎng)卡，通過以太網(wǎng)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送到總調(diào)度室處理。 輸出192點(diǎn)信號；1塊模擬量輸入信號卡，可采集8點(diǎn)信號。系統(tǒng)運(yùn)行采用遙控開關(guān)操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5－115UPLC上增加RS－232通訊模塊（CP524）和1臺現(xiàn)場操作站，用點(diǎn)對點(diǎn)方法連接，使PLC的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場操作站送到以太網(wǎng)上，與總調(diào)度室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通信。但RS－232傳輸速率只有9600bps，操作站僅對現(xiàn)場起到監(jiān)視作用
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集散控制系統(tǒng)（Distributed Control System－DCS）集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、CRT技術(shù)于一體，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，產(chǎn)生了一種新型的控制系統(tǒng)———現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System－FCS）。但國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是：大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段，采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數(shù)。由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟，在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場條件下，F(xiàn)CS還不能完全取代DCS，而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此，除了新建企業(yè)外，國內(nèi)企業(yè)在較長時(shí)間不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù)，而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項(xiàng)目中，對3個(gè)生產(chǎn)單元已有的DCS和PLC進(jìn)行改造，增加通信功能，實(shí)現(xiàn)總調(diào)度室對各生產(chǎn)裝置的集中監(jiān)控。 2 系統(tǒng)改造方案 根據(jù)水質(zhì)凈化廠各生產(chǎn)單元的功能和建設(shè)階段，分為廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個(gè)生產(chǎn)單元。另外，在廠部設(shè)有總調(diào)度室，但是總調(diào)度室的監(jiān)控水平較為落后，改造之前基本上不能對各個(gè)生產(chǎn)單元進(jìn)行監(jiān)控。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率，改善操作條件，加強(qiáng)監(jiān)控手段，確保各生產(chǎn)裝置的正常運(yùn)行，急需對各生產(chǎn)單元和總調(diào)度室進(jìn)行技術(shù)和設(shè)備的更新改造，從而能在總調(diào)度室對各裝置進(jìn)行監(jiān)視管理，及時(shí)了解各裝置的運(yùn)行情況，達(dá)到指揮及時(shí)和調(diào)度準(zhǔn)確的目的。 2．1 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設(shè)備，主要考慮可靠性和實(shí)時(shí)性。首先對自控程度較高的3個(gè)單元進(jìn)行改造（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2—1）： 四期污水處理生產(chǎn)單元控制設(shè)備配置了兩套ALLEN－BRADELY公司PLC設(shè)備。25塊開關(guān)量輸入信號卡，可采集384點(diǎn)信號；7塊開關(guān)量輸出信號卡，可輸出112點(diǎn)信號；3塊模擬量輸入信號卡，可采集24點(diǎn)信號。兩套AB—PLC通過DH＋（數(shù)據(jù)高速通道）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在原有的現(xiàn)場控制計(jì)算機(jī)上分別增加以太網(wǎng)卡，通過以太網(wǎng)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送到總調(diào)度室處理。 輸出192點(diǎn)信號；1塊模擬量輸入信號卡，可采集8點(diǎn)信號。系統(tǒng)運(yùn)行采用遙控開關(guān)操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5－115UPLC上增加RS－232通訊模塊（CP524）和1臺現(xiàn)場操作站，用點(diǎn)對點(diǎn)方法連接，使PLC的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場操作站送到以太網(wǎng)上，與總調(diào)度室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通信。但RS－232傳輸速率只有9600bps，操作站僅對現(xiàn)場起到監(jiān)視作用
JANICH&KLASS / M4/213IRCON INFRARED THERMOMETERS 100P
DAIFUKU KEYPAD MU-10
NEMIC-LAMBDA / POWER SUPPLY / CKS-5-150A
ORBOT / WFTRX / WF710-65803-DD
FANUC A320-1400-T094/02 A16B-1400-0090/06B
EBARA 5-5208-310A
CONTEC / AD12-16U(PCI)E 7066A
SIEMENS / RACK PC 847B / 6ES7643-8GM21-5XX0
IN SUNG HIGH FREQUENCY MOTOR KNSF38(S)
ASAHI / PACK DRIVER / STEPPING MOTOR DRIVER / AK-BX501V
MYCOM / STEPPING DRIVER / MDU-310
TEKTRONIC SERVO MOTOR DRIVER CDS-07 CDS-07(DC-3)
TM TECH-I / BRUSHLESS DC MOTOR / TM13-D1241-C
YASKAWA / SERVOPACK / DR1-08ACY9
NEC PERSONAL COMPUTER PC-9821As3/U2
YASKAWA / SERVOPACK / DR2-01BCY14
PHILIPS RECORDING MONITOR 4022 187 94114 13-01-89 001
SONY / VME BOARD / SP REF 93
PULSEN / MICRO-STEP / PDU-401D
SIEMENS POSITIONSDRUCK 1503-601/02
ORBOT / WF HISTOGRAMMER / 710-65601-DD
ADVENTECH SBC PCE-5126 PCE-5126QG2
PTILIA CAMERA CONTROL UNIT OP-009 020
WEINTEK EASY VIEW MT6070IH
TOSHIBA MACHINE / NCBOY-200 / VLNPV-200-B
BENTLY NEVADA CONTROLLER 3300/50-01-01-00-00
NISSEI MOTOR DRIVER SC-AB 802
SAMSUNG SERVO DRIVER CSDJ_04BX2
MKS BARATRON ELECTRONICS 170M-6C
MITSUBISHI / RFW-321B
DRC ENCODERS GSI LUMONICS H20B6E2B162500Y092
TURCK B2N10H-Q42-CNX2-2H1150
SANYO DENKI PM DRIVER PMM-BA-5504-2
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDMA452A1C
ORBOTECH PMPV AC PMPV_AC-0359546
LG / MASTER-K / K5Y-202H
XYCOM / VME BOARD / 71602C-100
BAL-TEC TURBO PUMP CONTROL CP300 IF300B PS300 TPC 010
3COM ETHERLINK XL PCI 3C900-COMBO 03-0108-002
WECON 4.3inch HMI LEVI430T-CE
SAMSUNG / 12.1inch LCD / LTM121SI-T01
FANUC AC SERVO MOTOR MODEL : 1-0S A06B-0312-B002
ALLEN BRADLEY MOSCONMSD SI_22P2MSD
ADEPT CIP FRONT PANEL (PCB 3EA) 10350-10350
YASKAWA SERVOPACK CACR-IR03SFB
SIEMENS CLOSED LOOP CONTROLLER 6ES5 262-8MA12G
NDC (DANAHER MOTION) FSA 45 SERVO AMPLIFIER 16097-01 FSA45
ESTIC SERVO NUTRUNNER TOOL UNIT ENRZ-TU003-O
ABB TPU2 3HNE00311-1
PEP Modular 31.125-2010.1
FASTECH SM-60M
PHILIPS DISPLAY MONITOR 4022 187 94122 12-01-89 001
YASKAWA SERVOPACK SGDB-60ADMY223B
PARKER-TRILOGY / LINEAR MOTOR RAIL(683mm) / 41026S-N60days
DELTA TAU 32IN/32OUT OPTO PCBA ACC-34AA
AEG THYRO-A 1A 230-30
LG AC SERVO DRIVE FDA-3015P
FUJI MICREX-F FTU120B
MICROSCAN SCANNER 820 MS-820
SAMSUNG TECHWIN HEAD_AMP RA41_01040A
SUN MICROSYSTEMS / PCB BOARD / 501-1054
MITSUBISHI VIDEO COPY PROCESSOR P91 P91E
NEOS RF DRIVER 14B2757
KONICS CN6000 CN-6100-C2
HP / VME BOARD / MODEL 743 / A2636-66001
RS OEMAX CSD5 SINGLE AXIS SERVO DRIVE, 1.5KW CSD5_15BX1
VME BOARD / 94LL-01-01 B1201-#5
ANELVA IONIZATION GAUGE M-832HG H21-03118
MITSUBISHI AC SERVO MR-MT2010
SUPER MICRO MAIN BOARD X6DH8-XG2
IBM INDUSTRIAL PC 5502-T1A
WACO GIKEN DRIVER ABH3-0404-101
KOLLMORGEN SERVOSTAR CE10560 PRD-B040EAIZ-A2
FAS TECHNOLOGY / PCI-8016D / FAS-PCI8000
MITSUBISHI AC SERVO MR-MT2400
ROBOSTAR TEACHING PENDANT TP6-9000
THERMCO TYLAN MICRO CVD CONTROL BD 118730-002
FAST COPERATION / FV-ALIGNER (PC) / XPE/M2/P4-2.4
DIGITAL PRO-FACE 3610005-02 AGP300H-S1-D24-RED
KOYO HMI GC-56LC2
LUMONICS AT_LPC 6056025
KOLLMORGEN SERVOSTAR SP CP310250 PRD-P310250D-55
FUJI MICREX-F FTU120B
ALGO HA24PHO16
HP / VME BOARD / MODEL 743 / A2636-66001
PARKER / S83-62-MO
SUPER MICRO MAIN BOARD X6DH8-XG2
RS OEMAX CSD5 SINGLE AXIS SERVO DRIVE, 1.5KW CSD5_15BX1
KOLLMORGEN SERVOSTAR CE10560 PRD-B040EAIZ-A2
PANASONIC / AC SERVO DRIVER / MSD011A1X0560days
DIMATIX HC-DI-32C-120V
DELTA TAU / POWER UNIT / 9118-00-003-2
THERMCO TYLAN MICRO CVD CONTROL BD 118730-002
SANYO DENKI / FDD-102TD
FAST COPERATION / FV-ALIGNER (PC) / XPE/M2/P4-2.4
NACHIFUJIKOSHI 200W AC SERVO MOTOR MSM022Q9V
ROBOSTAR TEACHING PENDANT TP6-9000
ANALOGIC / IMS INPUT MODULE / 4-13701-08 REV.5E 78-8077-4146-3
DIGITAL PRO-FACE 3610005-02 AGP300H-S1-D24-RED
GE MEDICAL SYSTEMS / GENTRY I/O BD / 46-288512G1-J
KOYO HMI GC-56LC2
PHILIPS COMPUTER INTERFACE PW6791/50
LG / MASTER-K / K5Y-202H
YASKAWA / SERVOPACK / CACR-SR60BE12D-CY119 / CACR SR60BE12D
YAMATAKE AHC2001FLU0000
HP 16702A DISPLAY 16702-66501
PC PC-9801FS2
PENDANT / FCU-D2 / FCU-D2-03
SHINKO M-182B DDRV-U SAP2-750
UNIPAC / 8.4 INCH LCD PANEL / B0848N01 UB084801-2 CD84SA-C
MEI PCI/DSP Card 1007-0054
RS AUTOMATION 1.5kW SERVO DRIVE CSD7_15BXF1
ABB / MACHINE TERMINAL REM543 / REM543BM212AAAA
IEF Werner / PA-CONTROL EP / 1000057/2.8
DAIHEN AC SERVO DRVIER UNIT E4659A
SAMSUNG / N700 ANALOG INPUT UNIT / CPL7407_1
PRECITEC ZM COL QBH ? P0292-1060-00001
ETHERLINK XL PCI 3C900-COMBO 03-0108-002
PERSONAL COMPUTER PC-9801BX4/U2
SAMSUNG TECHWIN CCMB J9171354A
PARKER GV6K Germini Servo GV6K-U12E
ESA SERIAL ESA/GV PCB.022.002-V1
DENSO NETWORC OUTPUT RP232
OMRON FZ CONTROLLER FZ2-550
YASKAWA / INVERTER BOARD / CACR-CC03DS2H REV.A02 DF8203917-A0
AXIOMTEK PANEL PC P1170-800RC
PANASONIC AC SERVO MOTOR AMKB200B10LAK
MELEC PM DRIVER D-2701
SAMSUNG / N700 ANALOG INPUT UNIT / CPL7407_1
PARKER GV6K Germini Servo GV6K-U12E
ESA SERIAL ESA/GV PCB.022.002-V1
SAMSUNG TECHWIN CCMB J9171354A
OMRON FZ CONTROLLER FZ2-550
MATSUSHITA NAIS PP2 FP2-PP2 AFP2430
DENSO NETWORC OUTPUT RP232
DIMATIX HC-DI-32C-120V
IEI SBC 002B15300101RS PCIE-G41A-R10
SANYO DENKI / FDD-102TD
FERROCONTROL / D-32049
PANASONIC / AC SERVO DRIVER / MSDC3A5A3A01
PHILIPS VIDEOSCOPE PW6777/50
BROOKS SST / TIC-PROF / 921-070 5136-PFB-VME
ADVANTECH PCI-1716
GE MEDICAL SYSTEMS / RCOM BOARD / 46-288855P1 REV 2 / 46-288854
YASKAWA SERVOPACK SGDS-04A01A
SANKYO AC SERVO MOTOR MT502NS 302KNN03
SAMSUNG OEMAX MMC-BPDF081INA
MITSUBISHI MELSERVO MR-C 400W MR-C40A
BOSCH / SERVO DRIVER / SM 25/50-TA
YASKAWA / SERVOPACK / CACR-SR60BE12D-CY119
Orbotech I/O-0349373B
YASKAWA / INVERTER BOARD / CACR-CC03DS2H REV.A02 DF8203917-A0
RENISHAW PROBE HEAD CONTROLLER PHC 10
HP 16702A DISPLAY 16702-66501
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P30B08075DBV11
CYMECHS FOUP MAIN 2.1
FAGOR AC BRUSHLESS SERVOMOTOR FKM44.30A.E3.110.2
DATAKINETICS / SIU131 SIGNALLING INTERFACE UNIT / SIU131D/03
IEF Werner / PA-CONTROL EP / 1000057/2.8
NIKKI DENSO / VC II (VC2) / NCR-CDA1A2A-801
DAIHEN AC SERVO DRVIER UNIT E4659A
PFEIFFER COMPACT CAPACITANCE GAUGE IKR251
FAB 073-500100 00
SANKYO / PENDANT / AD1346-0001
NIKON LENS MICRO-NIKKOR 55MM
PHILIPS COMPUTER INTERFACE PW6791/50
TOEI VELCONIC SOFT-WARE BS SERVO VLNAE-010P
SAMSUNG BOARD SRCP_BMI02
DAEWOO PRO-MOTION AC SERVO DRIVER 200W DASD-C DASD-T02
IEI EPIC SBC single board PC NANO-8522E-1GZ-R13
YOKOGAWA STYLE S3 VF701 AS S9901DG-00
ALLEN-BRADLEY 400W 2071-AP4
VAREDAN TECH LA-200-01-01-RC-2A
PANASONIC AC SERVO MOTOR AMKB200B10LAK
driver board LK02861-005
MOTOROLA VME BOARD MVME162-432 01-W3960B
GRANVILLE-PHILLIPS GP307 PRICESS CONTROL 307017 009006-108
driver board LK02861-005
DELTA TAU SBCM PMAC VME 602199-504 602199-104
DATEL PC-411/412
Advantech Advansus Industroal MAIN BOARD + VGA IQ965-IGA 08GSAQ96500102
SANYO PY0A030A1N51P01
SPEEDLINE TECHNOLOGIES FEED 1010728
SUNX SENSOR NA40-16D
SPEEDLINE TECHNOLOGIES PRINT 1009071
GE MEDICAL / GEYMS BMRC ASSY / 2123309 / 2123310 REV0
MITSUBISHI MELSEC F1-40MT
FANUC / A20B-0008-0940 05C A350-0008-T944/02
KAWASAKI / ROBOT CONTROLLER (PENDANT) / T0300
UNITEC TAMAGAWA YR101A217G02 DTBL-B8550B
TRILOGY / LINEAR MOTOR COIL / RE3467460days
MATSUSHITA NAIS PP2 FP2-PP2 AFP2430
FANUC A16B-1200-0030/01A A320-1200-T036/02
FANUC A3500009T10401 A20B-0009-0101-03A
ALLEN-BRADELY AC SERVO MOTOR N-3406-2-H00AA
DATE TRANSLATION PCB CARD 06562
YOKOGAWA F3CU04-0S
NIKKI DENSO / VC II (VC2) / NCR-CDA1A2A-801
OMRON RS-232C I/F UNIT F300-E2
CANON Misc-IF BH8-3081-01 BG5-4421
MIKI PULLEY VFD600 INVERTER V-FREQ VFD-615-2
PRIMEVIEW / LCD / PA079DS1T2
XYCOM 99384-002 99383A-001
NSK DD MOTOR DRIVER ESLYD3A13-03
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR02AA2AH
MICROEPSILON optoNCDT 2401 IFC2401 6418004 IFC2401
HITRON SYSTEMS / CCD B/W CAMERA / MTC5C05N1
Allen-Bradley ULTRA3000 SERVO DRIVER 2098-DSD-005
SPECTRA-PHYSICS / POWER CONTROLLER BD / 820-1301-1
BOSCOTECH 17 INCH TOUCH MONITOR FPD-17AT(SR)-USB
NIKKI DENSO NC SERVO NEXSRT NCS-Z NCS-ZE6MDA-401AA
NIKKI DENSO NC SERVO NEXSRT NCS-Z NCS-ZE6MDA-601AA
SIEMENS C79040-A9430-C006-03-86 C79458-L9006-B1
COPLEY CONTROLS CORP 422
HAYDON MICROSTEP DRIVER DCM4010
BOSCOTECH 15 INCH TOUCH MONITOR FPD-15AT(S)
MITSUBISHI / GRAPHIC OPERATION TERMINAL / A951GOT-QSBD
SAMSUNG PCB BOARD SRCP_BBC4P
KEYENCE REALTIME LOGIC CONTROLLER KV-DA40
LG(FUJI) STARCON-MF FTF 56X-A10
ABB 3HNA010598-001/03
MITSUBISHI MELSERVO MR-C 400W MR-C40A
NACHI FUJIKOSHI SERVO AMP UNIT DUY323
SUMITOMO BRAKE UNIT DU-414S
SANYO DENKI / HITRA / PY2A015E0XXYPH1
BRANSON / 947MA / 947MAS
YASKAWA DAIFUKU RAMRUN CIMR-37CP3-0023
FUJI JAMM-IO150B DF9203783-E0
ASTEC / POWER SUPPLY / VS3-D2-G44-G58-00(-488-CE)
FUJI MICREXF FTB56R
NEC / AC SERVO DRIVER / ASU02-4A
GALIL DMC-4010
ABB DSQC 335 3HAB6182-1
MITSUBISHI / A80BDE-J61BT11
FANUC A350-2000-T176/03 A20B-2000-0170/04B
SIEMENS / Pep Modular / VADI-3 / 31.127-1010.1
LS touch monitor HMI XP40-TTA/DC
AVAL DATA / VME BOARD / AVME-324F TSA-240
TROPEL TEST CHUCK 144238
GE VR12 V2-1.x VR12C2F0K30D
NSK / ES SERVO DRIVER / ESLYB3C13-03
OMRON AC SERVO DRIVER R88D-WN04H-ML2
HITACHI PC S NESP-S20E
TEL POWER SUPPLY BB87-000075
DELTA TAU / 603441-101
EBARA TURBO-MOLECULAR PUMP CONTROLLER 3-6334-350
FANUC CONTROL BOARD A16B-1200-0160/002B
BOSCH BT5N/081103 1070920626-103 HS000665
LUMONICS LUXTAR LXTR50 PCB E84N5681C
EBARA TURBO-MOLECULAR PUMP CONTROLLER ET600H
ASTEC MVP SERIES MP1-3Q-3Q-30 73-690-0185
DENSAN / VME BOARD / DVE-102A / 9327A
OMRON SERIAL COMMUNICATION UNIT CJ1W-SCU31-V1
FORCE VME BOARD SYS68K ISIO-2/C2 P/N220062
TEL TEB103-11 FPIF TEB103-12/FPIF-1 EC08-000028-12
SAMSUNG PLC NX_RTD4
NSK / ES SERVO DRIVER / ESLYB3CF1-03
VME BOARD / VM1152S-4 / X0017PA-4
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA010LA2NSA
TOSHIBA MACHINE / BS SERVO MOTOR / VLBST-Z04030-GU60days
COGNEX / VM10 203-0019
ORBOTECH PFRM PFRM 0331682
PICKER INTERNATIONAL / PCB / 174226
SONY / VME BOARD / FD REF 93
YASKAWA SERVO DRIVER SGDB-20VD-R
TAMAGAWA TBL DRIVER AU6550N281E234
HC POWER / POWER SUPPLY / HC2011-C1186
PCP 36223-00
VEXTA 0.036 STEP PMM33A-MG20
FANUC AC SEVO MOTOR A06B-0075-B303
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
