日本進(jìn)口HIR海瑞代替EASE直線軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞代替佑能交叉滾子導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替NSK交叉滾柱軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞英制直線軸承
日本進(jìn)口HIR海瑞直線光軸
RU124UUCCOP5 RU148UUCCOP5 RU178UUCCOP5 RU228UUCCOP5 RU297UUCCOP5 RU445UUCCOP5
RU124(G)UUCCOP5 RU124XUUCCOP5 RU148(G)UUCCOP5 RU148XUUCCOP5 RU178(G)UUCCOP5
RU178XUUCCOP5 RU228(G)UUCCOP5 RU228XUUCCOP5 RU297(G)UUCCOP5 RU297XUUCCOP5
RU445(G)UUCCOP5 RU445XUUCCOP5
SWA-L型（英制系列) NB型號
SWA08LUU SWA10LUU SWA12LUU SWA16LUU SWA20LUU SWA24LUU
SWA32LUU
SWB型（英制系列) NB型號
SWB08 SWB12 SWB16 SWB20 SWB24 SWB32
SWB-L型（英制系列) NB型號
SWB08L SWB12L SWB16L SWB20L SWB24L
SWB-OP型（英制系列) NB型號
SWB08-OP SWB12-OP SWB16-OP SWB20-OP SWB24-OP
SWB32-OP
，特別得當(dāng)于1~6軸的數(shù)控機(jī)床。在硬件方面
接納了CMOS電路，光纖通訊技能及模塊化的計(jì)劃頭腦，淘汰了體系和外部的連線，大大提高了整個(gè)
機(jī)床電氣的可靠性；NUM數(shù)控體系具有很強(qiáng)的開放性、機(jī)動(dòng)性，CNC內(nèi)部的許多信息都對用戶開放，
方便了用戶舉行步調(diào)的第二次開辟，同時(shí)提供布局化編程和高級語言編程。具體特點(diǎn)如下：
1. CNC成果
?控制1~6軸，4軸聯(lián)動(dòng)，1~2主軸，可分爲(wèi)1~4個(gè)軸組。
?提供交互式的編程模塊，2維CAD軟件PROFIL，ISO編程語言和繪畫式編程語言PROCAM，布局式編程
和高級語言編程。
?工件步調(diào)可設(shè)4個(gè)掩護(hù)區(qū)。
?自定義G指令，可用G指令修改已經(jīng)存在的牢固循環(huán)或因別的需求而增長新的牢固循環(huán)。
?M成果和PLC成果可調(diào)用子步調(diào)。
?外部E參數(shù)（用戶可以議決E參數(shù)來讀取或變化CNC的狀態(tài)）。
?Dynamic operator（動(dòng)態(tài)操作）編程。所謂動(dòng)態(tài)操作是在體系每個(gè)體系掃描周期都被實(shí)行的操作
要領(lǐng)，它利用簡略的操作指令可以直接實(shí)時(shí)處理懲罰軸的活動(dòng)和輸入/輸出。
2. PLC成果
?內(nèi)置PLC。
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)輸入輸出模塊計(jì)劃，有效斷絕，輸出口負(fù)載本領(lǐng)爲(wèi)2A
，遠(yuǎn)程I/O模塊接納光纜連接，簡化電路計(jì)劃
，提高可靠性。
?最大256I/O，2個(gè)模擬輸入，1個(gè)制止輸入，1個(gè)模擬輸出。
?梯形圖及C語言編程，CRT上可動(dòng)態(tài)監(jiān)督。
?PLC圖形界面編輯，用戶可根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)編寫本身的圖形界面。
二、凸輪磨床介紹
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)瑞士KOPP公司的FSK21.3數(shù)控凸輪磨床原接納專用體系
，紙帶機(jī)輸入步調(diào)，該機(jī)床坐標(biāo)軸爲(wèi)X、Z、
C(見下圖)，坐標(biāo)原接納直流伺服後改爲(wèi)SIEMENS 611A交換伺服，與HAIDENHAIN光柵形成全閉環(huán)控
制，主軸接納INDRAMAT交換伺服控制。
1
凸輪磨床表示圖
該機(jī)床有以下特別成果：
G01----螺旋插補(bǔ)
G06----拋物線插補(bǔ)
G51----Z軸擺動(dòng)磨削，定義振蕩寬度及頻率： W--寬度、0.2~32mm，F(xiàn)--頻率、0~60HZ；
M50----擺動(dòng)制止； M51----擺動(dòng)開始
G89----砂輪半徑和外型修正，調(diào)用修正循環(huán)，提取修正位置文件、修正數(shù)據(jù)文件。
修正位置定義：
K--砂輪半徑， R--X軸修正位置， Z--Z向啓動(dòng)位置，W-- Z向結(jié)束位置
修正數(shù)據(jù)定義：
A--參考地點(diǎn)， E--進(jìn)給次數(shù)， D--空行程次數(shù)， V--修正量， F--進(jìn)給速度
砂輪線速度編程：S--0~35 m/s
尤其是擺動(dòng)磨削成果是X軸、C軸舉行插補(bǔ)時(shí)，要求Z軸按肯定的頻率和行程擺動(dòng)，以提高零件光潔
度，這要求體系具有多任務(wù)處理懲罰的本領(lǐng)。
三、改革方案
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)從公司實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)床來看，SIEMENS 840C、FANUC
18體系可饜足機(jī)床成果要求，但是體系代價(jià)高
，技能支持少，二次開辟事情量大，由于軸、主軸伺服驅(qū)動(dòng)保留，二者均爲(wèi)模擬接口，我們選擇
NUM1020GS 體系改革該配置，利用NUM體系的Dynamic operator（動(dòng)態(tài)操作成果）及外部E參數(shù)編程
實(shí)現(xiàn)機(jī)床成果要求。
我們定義成果指令如下：
G151：Z軸振蕩ON
G150：Z軸振蕩OFF
格局：G151 EW**EP**
闡明：EW---振蕩寬度， EP---振蕩頻率
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)該指令緊張用于凸輪精加工，步調(diào)在實(shí)行進(jìn)程中遇到
指令G151，Z軸便在當(dāng)前位置舉行寬度爲(wèi)EW的
振蕩，而不影響加工步調(diào)的實(shí)行，除非用G150指令來取消。
G100：螺旋線插補(bǔ)循環(huán)
格局：G100 X**C**F**
闡明：X, C---盡頭處X, C軸的絕對坐標(biāo)值， F---進(jìn)給速度
G106：拋物線插補(bǔ)
格局：G106 X**C**P**Q**F**
闡明：X, C---盡頭處X, C軸的絕對坐標(biāo)值， P, Q---起點(diǎn)、盡頭的切線角
F---進(jìn)給速度
G189：砂輪修正循環(huán)
格局：G189 EF**EN**ER**
闡明：EF---粗、精修正選擇， EN---修正次數(shù)，ER---修正量
砂輪半徑、修正位置等數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在刀具偏置表中，在步調(diào)運(yùn)行時(shí)自動(dòng)謀略與變動(dòng)。
G196：主軸線速度編程
格局：G196 ES**
闡明：ES**---砂輪線速度
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)在砂輪磨削工件的進(jìn)程中，裝置的兩個(gè)金剛石測子始
終打仗工件外貌，將工件直徑的變革量議決測
子、杠桿，使得裝置中的磁芯和電感線圈的位置孕育産生相對位移，從而將尺寸的變革轉(zhuǎn)換爲(wèi)電感
量的
變革。主動(dòng)測量裝置俗稱測頭，起著把被測參數(shù)的變革量轉(zhuǎn)化爲(wèi)測量信號的作用，它是測量儀的主
體。從布局原理上可以分爲(wèi)單點(diǎn)測量裝置和雙點(diǎn)測量裝置，單點(diǎn)測量裝置可以用于端面定位大概用
兩個(gè)組合起來測量大的直徑等；雙點(diǎn)測量裝置可以測量外徑、內(nèi)徑、槽寬、臺(tái)階寬等。
（2）控制儀
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)控制儀將裝置輸出的電感信號顛末相敏整流、放
大，發(fā)出粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信號給
磨床控制體系，磨床控制體系汲取到信號後控制機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，從而到達(dá)控制工件尺寸的目的。
控制儀是主動(dòng)測量儀的緊張部門，現(xiàn)在的控制儀已根本剔除了已往疏散元件的電路，接納了集
成電路，有些已用上了微處理懲罰機(jī)，對重複精度、永劫間穩(wěn)固性等性能均有極大提高。
（3）油壓驅(qū)動(dòng)裝置
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)測量裝置的進(jìn)退由油壓驅(qū)動(dòng)裝置來發(fā)動(dòng)，工件安
置不壞後，砂輪快速前進(jìn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸也發(fā)動(dòng)
主動(dòng)測量裝置進(jìn)入測量工位。磨削到尺寸後砂輪快速退回，驅(qū)動(dòng)油缸發(fā)動(dòng)主動(dòng)測量裝置退出測量工
位，以便于操作者裝卸工件。
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)油壓驅(qū)動(dòng)裝置是主動(dòng)測量裝置與機(jī)床的連接部件
，認(rèn)真將裝置進(jìn)入或退出測量工位，議決對前
後微調(diào)機(jī)構(gòu)的調(diào)解，可以使裝置的觸頭對準(zhǔn)工件中間�，F(xiàn)在的油缸有立式和臥式（根據(jù)機(jī)床的中間
高來確定）。由以上三個(gè)部門組成的主動(dòng)測量控制體系與機(jī)床控制體系組合就形成了磨加工進(jìn)程中
的主動(dòng)測量。以用3個(gè)信號控制的磨削進(jìn)程爲(wèi)例，從砂輪快速進(jìn)給進(jìn)入粗磨階段，P1點(diǎn)是從粗磨進(jìn)
給向精磨進(jìn)給切換的信號點(diǎn)，P2點(diǎn)是從精磨進(jìn)給向無火花磨削進(jìn)給切換的信號點(diǎn)，P3點(diǎn)爲(wèi)到尺寸退
刀信號點(diǎn)。機(jī)床控制體系從控制儀先後汲取到這三個(gè)信號分別實(shí)行差別的舉措，完成一個(gè)磨削循環(huán)
。對付高精度磨削加工，一樣平�？梢詫⒓庸ち慵某叽缡枭⒍瓤刂圃�2～3μｍ。比年來，工藝要
求尺
寸精度提高的同時(shí)，還要提高形狀精度，爲(wèi)此機(jī)床要求的控制信號點(diǎn)從3個(gè)增長到4個(gè)，乃至增長到
5～6個(gè)點(diǎn)。
2．主動(dòng)量儀的測量控制
（1）對工件錐度的控制
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)在汽車零部件的磨削加工中，尤其是如凸輪軸、
曲軸等具有多個(gè)軸徑的工件，要求軸徑尺寸一
致，不能孕育産生較大的錐度，對付這樣的工件一樣平常接納兩個(gè)外徑測量裝置，測量兩端軸徑，
思量到兩
端的加工速度不一樣，議決控制磨削周期到達(dá)對尺寸和錐度的控制。外徑測量裝置議決控制儀分別
控制工件兩端的尺寸，同時(shí)將測出的錐度值信號輸出到機(jī)床控制體系，用于控制砂輪的舉措，完成
對工件錐度的控制。
（2）對工件橢圓的測量
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)現(xiàn)在用于測量軸類零件橢圓度的主動(dòng)量儀有兩類
，較常見的一種是利用雙點(diǎn)式測量裝置直接測
出工件的直徑，議決電氣演算謀略出直徑差，作爲(wèi)橢圓度的評定命值；另一種是最新推出的利用單
點(diǎn)測量法在加工進(jìn)程中檢測工件的圓度(與圓度儀的半徑法測量原理雷同)，議決對測得數(shù)據(jù)作出相
應(yīng)處理懲罰後，直接讀出工件的圓度值。
①常用測量橢圓度的主動(dòng)量儀
雙點(diǎn)式測量裝置：內(nèi)置兩個(gè)差動(dòng)變壓器式傳感器，可對軸類零件舉行主動(dòng)測量。控制儀首先是
控制軸徑尺寸，當(dāng)工件外徑磨削靠近劃定的數(shù)值後，控制儀開始測量工件的橢圓度，利用峰值連結(jié)
電路把測得的外徑最大、最小值顛末數(shù)據(jù)處理懲罰，直接輸出橢圓度的大小；若橢圓度超差，將發(fā)
出信
號，由機(jī)床來控制橢圓度的修整。
②新型在線圓度測量用主動(dòng)量儀
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)將日本東京精密生産的PULCOM V10系列控制儀與
雙點(diǎn)式測量裝置配套利用，可以在測量工件直
徑的同時(shí)，利用與圓度儀的半徑法雷同的測量原理，用裝置的下觸頭直接測量工件的圓度。該量儀
的信號反應(yīng)速度爲(wèi)1ms，工件轉(zhuǎn)速在17～999rpm範(fàn)疇內(nèi)。旋轉(zhuǎn)一周，可以測量到60～3600個(gè)數(shù)據(jù)，
議決屏幕可直觀地表現(xiàn)工件的圓度值及波峰數(shù)。這種控制儀還能選定在工件即將加工到尺寸之前或
到尺寸之後測量圓度值。它與傳統(tǒng)的圓度儀測量相比有以下不壞處：在加工現(xiàn)場就能反應(yīng)出工件的
圓
度值，減輕了計(jì)量室檢測的勞動(dòng)負(fù)荷；對付一些影響到工件質(zhì)量的突發(fā)環(huán)境能及時(shí)起到監(jiān)控作用，
如工件頂尖孔質(zhì)量不良、毛坯件質(zhì)量不不壞、加工到尺寸時(shí)仍有渣滓的硬皮、砂輪進(jìn)給體系出現(xiàn)妨
礙
導(dǎo)致工件變形量大等；能直觀地反應(yīng)出機(jī)床運(yùn)行的狀態(tài)，從而收縮配置調(diào)解時(shí)間，提高事情效率。
3．主動(dòng)量儀的應(yīng)用
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)隨著電子技能的飛速生長，以微機(jī)爲(wèi)標(biāo)志的新技
能的應(yīng)用，使得主動(dòng)量儀的性能和成果有了長
足的進(jìn)步，當(dāng)代的主動(dòng)量儀降服了已往只對單一尺寸、單一進(jìn)程舉行控制的限定，對産品檢測的要
求越來越嚴(yán)、越來越全面，在生産線上的應(yīng)用也越來越普遍。對測量儀的成果、精度、穩(wěn)固性等方
面也提出了更高的尺度，饜足了人們對産風(fēng)致量日益提高的要求。
（1）加工前測量
內(nèi)徑測量裝置4議決驅(qū)動(dòng)油缸8進(jìn)入測量工位，對工件2舉行內(nèi)徑測量。在砂輪舉行磨削前，量
儀已對毛坯件的內(nèi)徑尺寸舉行了測量，要是毛坯件的尺寸過大或過小，控制儀將向機(jī)床發(fā)出信號，
制止砂輪進(jìn)給，以免變亂的産生。
（2）加工中測量
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)這是常見的磨加工主動(dòng)測量控制進(jìn)程。這個(gè)進(jìn)程
緊張是對工件尺寸舉行控制。砂輪磨削工件時(shí)
，隨著工件尺寸的增大，控制儀根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信號點(diǎn)給機(jī)床發(fā)出粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信
號，砂輪退出，完成對工件的磨削加工進(jìn)程。在本例中，一天之內(nèi)大多數(shù)的工件尺寸疏散度爲(wèi)3～5
μm。
（3）加工後測量
HIR交叉滾子軸承RU124(G)UUCCOP5 RU297(G)加工後的工件進(jìn)入機(jī)後測量工位，由氣動(dòng)測頭對
工件的內(nèi)徑尺寸舉行測量，並且定期議決尺度
校對規(guī)舉行零位自動(dòng)校對，議決A/E氣電轉(zhuǎn)換器將信號輸出到控制儀，控制儀將根據(jù)工件尺寸的大
小，分成五組（+NG、+OK、OK、-OK、-NG），同時(shí)對尺寸變革的趨勢舉行果斷，根據(jù)尺寸變革的傾
向給加工中的控制儀6發(fā)出補(bǔ)調(diào)信號，使其零位産生變革，控制加工進(jìn)程向不壞的偏向生長。議決
這
種要領(lǐng)，就可以使機(jī)床在永劫間無人操作的環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)固地舉行事情。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
