QZMC1000系列運動控制卡是基于PCI總線核心基于高性能FPGA組成的4軸伺服/步進控制器，支持一個系統(tǒng)中使用多達16塊控制器控制64路伺服/步進電機�？梢远噍S協(xié)調(diào)運動和高速的點位運動，實現(xiàn)高性能的控制計算。用戶可將動態(tài)鏈接庫與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。
特性/規(guī)格：
1、32位PCI總線，即插即用；
2、4軸步進/伺服電機控制；
3、脈沖輸出頻率為4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脈沖輸出方式；
4、連續(xù)軌跡小線段插補；
5、2軸圓弧插補，1-4軸任意直線插補；
6、S/T曲線速度規(guī)劃，可實現(xiàn)不對稱加減速控制；
7、4路編碼器反饋輸入，輸入頻率8MHz；支持A/B相相差脈沖輸入或P+D脈沖輸入；脈沖倍頻：4，2，1；
8、光耦隔離28路數(shù)字輸入(包括每個軸的正負限位、原點) / 32路數(shù)字輸出信號 ；
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7，Linux操作系統(tǒng)；
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等進行應(yīng)用軟件開發(fā)。
選型指南
| 序號 | 型號 | 型號說明 | 組件名稱 | 組件型號 | 單套組件數(shù)量 |
| 1 | QZMC1003-01 | 點位函數(shù)庫/3軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1000 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-015 | 1 | |||
| 2 | QZMC1003-02 | 點位/連續(xù)函數(shù)庫/3軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1000 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-015 | 1 | |||
| 3 | QZMC1003-03 | 點位/PWM函數(shù)庫/3軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1001 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1001 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-016 | 1 | |||
| 4 | QZMC1004-01 | 點位函數(shù)庫/4軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1002 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1002 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-017 | 1 | |||
| 5 | QZMC1004-02 | 點位/連續(xù)函數(shù)庫/4軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1003 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1003 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-018 | 1 | |||
| 6 | QZMC1004-03 | 點位/PWM函數(shù)庫/4軸脈沖輸出 | PCI控制卡 | QZMC1004 | 1 |
| 4軸端子板 | ACC1004 | 1 | |||
| SCSI連接線 | SCSI-068-019 | 1 |
QZMC1000系列產(chǎn)品選型
| 規(guī)格 | QZMC1003-1 | QZMC1003-2 | QZMC1003-3 | QZMC1004-1 | QZMC1004-2 | QZMC1004-3 | |
| 基本功能 | 控制伺服/步進軸數(shù) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 控制模擬量軸數(shù) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 數(shù)字輸入 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
| 數(shù)字輸出 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
| 高速輸入 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 高速輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| S/T曲線速度規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2-3軸任意直線插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 3-6軸任意直線插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2軸圓弧插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 2軸橢圓插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 脈沖輸出頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | √ | √ | |
| P+D脈沖輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| P+P脈沖輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| A/B相脈沖輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 編碼器反饋輸入通道 | 4 | 4 | -- | -- | √ | √ | |
| 編碼器反饋輸入頻率 | 8M | 8M | -- | -- | √ | √ | |
| 編碼器P+D脈沖輸入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
| 編碼器A/B相相差脈沖輸入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
| 編碼器脈沖倍頻 | 4,2,1 | 4,2,1 | -- | -- | √ | √ | |
| 模擬量輸出通道 | -- | -- | 4 | 4 | √ | √ | |
| 模擬量輸出位數(shù) | -- | -- | 16 | 16 | √ | √ | |
| 模擬量輸入通道 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 模擬量輸入位數(shù) | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 探針信號輸入通道 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 軟件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 硬件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 急停 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 輸入鎖存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 回零模式 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 特殊功能 | PLC功能 | -- | √ | -- | √ | √ | √ |
| 連續(xù)軌跡 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 2軸螺旋插補 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 多軸同動 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 閉環(huán)控制 | -- | -- | -- | √ | √ | √ | |
| 在線改變目標(biāo)位置 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 在線改變目標(biāo)速度 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 軸運動觸發(fā)疊加 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 電子齒輪 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 電子凸輪 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
| 手輪 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 方形區(qū)域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 飛行觸發(fā) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 圓弧區(qū)域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 高速計數(shù) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| PVT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 反向間隙補償 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 螺距補償 | √ | √ | √ | √ | √ |
√ |
|
產(chǎn)品應(yīng)用
可以多軸協(xié)調(diào)運動和高速的點位運動，實現(xiàn)高性能的控制計算。
用戶可將動態(tài)鏈接庫與相應(yīng)控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，構(gòu)建符合特定應(yīng)用領(lǐng)域要求的控制系統(tǒng)。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
