沖床上下料機器人其技術方案是，該裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側，在取件臂和送料臂的懸置端均設置有與沖壓模具上的工件相對應的盤式電磁鐵或真空吸盤。
本實用新型結構簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。 山東沖床上下料機械手傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動方式。
沖床上下料機器人驅(qū)動方式有：伺服驅(qū)動，變頻驅(qū)動。
沖床上下料機器人的應用范圍：數(shù)控機床，激光切割機、板材批量板材處理，物料高頻率重復搬運等。 沖床上下料機器人主要適用于自動給數(shù)控機床的工件，如沖床上下、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程完全自動化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助 ，極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。
沖床上下料機器人具備人性化的人機操作界面，且與數(shù)控沖床上下主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術參數(shù)及運行程序可選項。機械手的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被授權的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。
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