伺服驅(qū)動(dòng)器代理,伺服驅(qū)動(dòng)器代理,批發(fā)，紡織機(jī)械的高端化推動(dòng)了其對(duì)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的需求。為適應(yīng)紡織行業(yè)電控設(shè)備伺服化的市場(chǎng)變化,需要開發(fā)智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本文研究用于繡花機(jī)主軸的、兼容通用交流伺服電機(jī)和主控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)器,重點(diǎn)研究相關(guān)控制算法和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)——中科伺服
中科伺服專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商。坐落于深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是深圳大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，中國科技開發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術(shù)類企業(yè)。
伺服驅(qū)動(dòng)器代理-伺服驅(qū)動(dòng)器代理
工作電流的調(diào)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)需保持在額定工作電流的情況下運(yùn)行，
輸入信號(hào)電氣性能
所有輸入信號(hào)都采用高速光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為+5V時(shí)：無需接外置電阻，即R1=0Ω
抗共振：自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，以此來調(diào)整算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。
微細(xì)分：在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)的平滑性。
低速力矩平滑：通過分析低速力矩波紋，抵消相應(yīng)的諧波成分獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。
輸入信號(hào)平滑：對(duì)速度和方向信號(hào)動(dòng)態(tài)濾波減少系統(tǒng)瞬變。
堵轉(zhuǎn)檢測(cè)與失步檢測(cè)：驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供杜撰檢測(cè)和失步補(bǔ)償功能。
自檢和自動(dòng)配置：系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)（如電阻和電感），以此優(yōu)化系統(tǒng)性能。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
