測(cè)線速度歐姆龍編碼器應(yīng)用

歐姆龍編碼器輸出脈沖可以直接由單片機(jī)采集，輸出電壓，高點(diǎn)平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。如果對(duì)采集精度精度要求比較高,可以考慮四倍頻細(xì)分.如果要簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)當(dāng)然可以選擇每轉(zhuǎn)脈沖輸出更多的歐姆龍編碼器.關(guān)于線速度.只要知道輪子周長(zhǎng)然后與脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離,知道每個(gè)脈沖代表的距離長(zhǎng)度,然后通過(guò)轉(zhuǎn)速關(guān)系(兩次脈沖間隔判斷轉(zhuǎn)速然后乘以一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)值就可以得到線速度）就可以換算出來(lái)線速度.計(jì)數(shù)的數(shù)值是不能直接轉(zhuǎn)換為線速的。要通過(guò)轉(zhuǎn)速來(lái)判斷線速度。

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