Astep閉 環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不 斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。
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主要特點(diǎn):
1、高響應(yīng) 與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。
2、增益調(diào)整簡單 影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動(dòng)的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3、低速低振動(dòng) 由于驅(qū)動(dòng)器采用了獨(dú)特先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動(dòng)的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)也是非常小的。
4、停止無波動(dòng) Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持完全不變且無波動(dòng)，對于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺、圖像檢測等行業(yè)。
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖
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技術(shù)參數(shù)：
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型號 |
Astep-28LXXX |
Astep-42LXXX |
Astep-57LXXX |
Astep-60LXXX |
Astep-86LXXX |
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電機(jī)型號 |
CSM28LXXX |
CSM42LXXX |
CSM57LXXX |
CSM60LXXX |
CSM86LXXX |
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驅(qū)動(dòng)器型號 |
CSD28LXXX |
CSD42LXXX |
CSD57LXXX |
CSD60LXXX |
CSD86LXXX |
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輸入電壓 |
20-28VDC |
40-65VDC |
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運(yùn)行電流 |
無需調(diào)整，由電機(jī)額定電流決定，電機(jī)停止時(shí)減半 |
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控制結(jié)構(gòu) |
DSP矢量閉環(huán)控制 |
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控制輸入命令 |
脈沖+方向（Pulse/Dir）、正負(fù)雙脈沖（CW/CCW）可選，最大輸入脈沖頻率500KHz |
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控制精度 |
+-1個(gè)脈沖 |
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轉(zhuǎn)速范圍 |
0.1-3000RPM |
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可支持編碼器分辨率（P/R） |
標(biāo)準(zhǔn)配置2500P/R（1000,5000,10000可選） |
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驅(qū)動(dòng)保護(hù) |
過流、過壓、欠壓、過溫、超速、控制錯(cuò)誤、電機(jī)或編碼器斷線 |
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PID調(diào)整 |
位置增益、控制誤差、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)可調(diào) |
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狀態(tài)指示 |
電源指示，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警指示 |
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電機(jī)初始方向設(shè)置 |
正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可選 |
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輸入信號 |
驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位 |
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輸出信號 |
報(bào)警，定位完成，編碼器差分輸出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） |
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位置精度與范圍 |
位置范圍：-134,217,727~+134,217,727個(gè)脈沖，位置精度+-1個(gè)脈沖 |
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溫度 |
運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃，保存溫度：-20-70℃ |
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濕度 |
使用濕度：35-85%（無結(jié)霜），環(huán)境濕度：10-90%（無結(jié)霜） |
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振動(dòng) |
>0.5G |
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重量kg |
0.5 |
0.8 |
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外形機(jī)械尺寸 |
136×95×30 |
160×101×31 |
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Astep閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型表
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電機(jī)法蘭尺寸 |
組合型號 |
驅(qū)動(dòng)器信號 |
電機(jī)型號 |
保持轉(zhuǎn)矩（N.m） |
電機(jī)長度(mm) |
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28×28mm |
Astep-28L32-F |
CSD28L32-F |
CSM28L32H007F |
0.07 |
32 |
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Astep-28L45-F |
CSD28L45-F |
CSM28L45H012F |
0.12 |
45 |
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Astep-28L52-F |
CSD28L52-F |
CSM28L52H014F |
0.14 |
52 |
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42×42mm |
Astep-42L34-E |
CSD42L34-E |
CSM42L34H03E |
0.32 |
34 |
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Astep-42L48-E |
CSD42L48-E |
CSM42L48H05E |
0.55 |
48 |
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Astep-42L60-E |
CSD42L60-E |
CSM42L60H07E |
0.72 |
60 |
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57×57mm |
Astep-57L45-E |
CSD57L45-E |
CSM57L45H06E |
0.64 |
45 |
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Astep-57L55-E |
CSD57L55-E |
CSM57L55H10E |
1 |
55 |
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Astep-57L80-E |
CSD57L80-E |
CSM57L80H20E |
2 |
80 |
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60×60mm |
Astep-60L47-E |
CSD60L47-E |
CSM60L47H11E |
1.1 |
47 |
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Astep-60L55-E |
CSD60L55-E |
CSM60L55H15E |
1.5 |
55 |
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Astep-60L85-E |
CSD60L85-E |
CSM60L85H30E |
3 |
85 |
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86×86mm |
Astep-86L78-E |
CSD86L78-E |
CSM86L78H42E |
4.2 |
78 |
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Astep-86L118-E |
CSD86L118-E |
CSM86L118H82E |
8.2 |
118 |
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Astep-86L156-E |
CSD86L156-E |
CSM86L156H120E |
12 |
156 |
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