一、例如:CE15020C-800-S1-M-B-5 |
1、CE系列全封閉式機(jī)器人本體寬度分為100mm、150mm和200mm; |
2、20:滾珠絲杠導(dǎo)程;導(dǎo)程分為5mm;10mm;16mm;20mm;25mm;40mm; |
3、C:標(biāo)準(zhǔn)級;P:精密級; |
4、800:有效行程800mm; |
5、S1歐姆龍EE-SX671;S2歐姆龍EE-SX674;無記號:無開關(guān); |
6、M:馬達(dá)內(nèi)置式;F:外連直接式;無記號:無馬達(dá); |
7、B馬達(dá)帶剎車,無記號:無剎車; |
8、5:為配電機(jī)張和動(dòng)力線長度為5米,無記號為標(biāo)配3米線。線超過3米需要另外加錢。 |
CE系列單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理并有全封閉式防塵設(shè)計(jì),使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。CE系列單軸機(jī)器人是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。
1、高剛性高負(fù)載
高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過陽極處后裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的 質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
2、 維護(hù)保養(yǎng)容易
單軸機(jī)器人內(nèi),滑塊,直線導(dǎo)軌部位為標(biāo)準(zhǔn)件。能夠在通常的運(yùn)行條件下,使用5年或運(yùn)行10000km而不用維護(hù)保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補(bǔ)充潤滑脂,則能使用壽命更長。
CUBIC公司所有產(chǎn)品使用潤滑脂為殼牌AV2潤滑脂,滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級淬火油PS2。CUBIC公司的所有產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用,但其使用壽命會(huì)短于標(biāo)準(zhǔn)使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。
3、 重復(fù)定位精度
CUBIC的單軸機(jī)器人在對任意一點(diǎn)在同一方向進(jìn)行7次的反復(fù)定位,再測出其停止位置,算出表頭計(jì)數(shù)最大差值的1/2。測試的原則為,在移動(dòng)的中央及兩端的位置分別進(jìn)行測試,將所測得數(shù)置中的最大值作為測量值,并將最大差的1/2的值附上±符號來表示重復(fù)定位精度。
單軸機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋基本所有的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,在液晶面板、半導(dǎo)體、家電、日化用品、汽車、電池等領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)、檢測、點(diǎn)膠、焊接、切割等應(yīng)用上都有廣泛的案例。
注:聯(lián)系我時(shí),請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!