供應(yīng)西門子EM253 訂貨號(hào):6ES7 253-1AA22-0XA0
上海騰希電氣技術(shù)有限公司
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EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:
模塊特點(diǎn)如下:
- 5 個(gè)數(shù)字量輸入,用于過程信號(hào)
- 24 個(gè)脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 個(gè)控制輸出 (DIS;CLR)
- 12 個(gè)狀態(tài) LED
- 各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸
- 靈活的輸出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 絕對(duì)進(jìn)給:
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。 - 相對(duì)移動(dòng):
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。 - 手動(dòng)橫動(dòng):
以點(diǎn)動(dòng)方式,手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。 - 連續(xù)控制
- 最多有 25 定位面,每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 (S 曲線,限制急動(dòng))
- 間隙補(bǔ)償用于方向改變
- 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 (從 4 種不同方式中選擇)
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>
- 便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測(cè)量單位如:mm、度等
- 創(chuàng)建交叉剖面
- 定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具,以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能:
- 狀態(tài)監(jiān)視
- 無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
- 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
- 傳送修改的參數(shù) (示教方式)
有了這些功能,就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
電源電壓 |
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額定值 |
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11 V |
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30 V |
電流消耗 |
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從背板總線DC 5 V ,最大 |
190 mA |
從電源L+ 供電,最大 |
12 VDC,300 mA;24 VDC,130 mA |
硬件配置 |
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每個(gè)CPU的模板數(shù)量 |
CPU 226/226XM:最多5個(gè),CPU 224:3個(gè),CPU 222:最多1個(gè) |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) |
5 |
型號(hào) |
IEC Type 1,高電平有效 |
功能 |
Stop (STP),切換參考點(diǎn)(RPS),上限切換(LMT+),下限切換(LMT-),零點(diǎn)(ZP) |
輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
輸入延時(shí)(在輸入額定電壓時(shí)) |
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Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs |
電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不推薦 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
驅(qū)動(dòng)接口 |
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信號(hào)輸出 I |
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4; 可選 RS 422/RS 485 或 5 V DC |
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RS 422 / RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) |
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2.8 V; RL = 200 ohms |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信號(hào)輸出III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA;輸出延時(shí)(DIS, CLR) 最大30微秒 |
隔離 |
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電隔離,數(shù)字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
- 用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊(1個(gè)軸)
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng)
EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!