1、閉環(huán)步進驅動系統(tǒng)
Ezi-Servo是一項創(chuàng)新式的閉環(huán)步進馬達驅動系統(tǒng),采用高解析度的光學式編碼器作為反饋,每25微秒的高速取樣時間追蹤位置,若有位置上的偏差可即時的修正補償位置偏差量,確保精準定位。而傳統(tǒng)的步進馬達及驅動器在突然負載的變動時則會產(chǎn)生瞬間的失步從而產(chǎn)生位置誤差。
2、不 需 調 整 增 益
為了補償控制的效能在伺服系統(tǒng)里面需要不斷的調整PID Gain以對應負載的變動,這個程序對工程師而言是非常的繁瑣同時也需要許多的使用經(jīng)驗,Ezi-Servo閉環(huán)步進伺服控制系統(tǒng)可以完全的控制這個特性,可以讓工程師很簡單的就可以達到他們所需要的效能,尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣量的負載(如皮帶及滑輪系統(tǒng))。在使用伺服系統(tǒng)時,設計人員不得不使用昂貴的齒輪減速機構進行慣量匹配,而Ezi-Servo即使在大負載、高速應用情況下也具有優(yōu)異的性能。
由于步進馬達在停止時的扭力較大,所以不需要另外再加減速機就可產(chǎn)生較大的扭力,故沒有伺服馬達的整定問題。
3、不 振 動
另外,與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)比較,具有杰出的平穩(wěn)性。使用一般的伺服系統(tǒng)時,為了獲得快速響應及定位精度,就需要高的系統(tǒng)增益,但此時就會產(chǎn)生定位狀態(tài)下的速度波動。由于Ezi-Servo是利用步進馬達的特性,當?shù)竭_目標位置時,無任何速度波動,此特點多是應用在影像系統(tǒng)。
因為影像系統(tǒng)停止時不能有任何抖動的問題產(chǎn)生,故相較于一般伺服馬達,Ezi-Servo的特性更適用于影像系統(tǒng)等等的應用。例如:納米制造、半導體設備及電子設備的AOI視覺系統(tǒng),激光打印機等等。
4、平滑 及 精 準
Ezi-Servo是一個高精密式伺服驅動系統(tǒng),它使用一個高解析度的編碼器,10000 pulse/revolution(目前尚有20000,32000可供選擇),它不像一般的微步進驅動方式,而是使用高效能的數(shù)字信號處理器(DSP)做向量控制及濾波運算,從而以最小的波動產(chǎn)生一個非常平滑的轉速控制效果。
5、快 速 響 應
如同一般常見的步進馬達,Ezi-Servo有非常好的瞬時同步性。它接受Pulse 指令,非常快速的反應達到定位的動作。對于短距離精準而快速的定位應用,Ezi-Servo的特性將是最佳選擇。如果是用傳統(tǒng)的伺服馬達,它接受命令之后會有一個補償?shù)难舆t時間,所以必須等定位完成后才能執(zhí)行下個動作,作為整定時間。
6、高 解 析
位置指令當量可以被精確地分割。(最大32000pulse/r)
7、高 轉 距
跟一般的步進馬達作比較,Ezi-Servo在大部份的時間可保持較大的扭矩,可以確保在百分之百的負載之下沒有失步現(xiàn)象,也不需要去關注負載的偏差量。
8、高 轉 速
Ezi-Servo即使在高速時也不會有失步現(xiàn)象,即使在百分之百的負載之下,它是時時去確認現(xiàn)在最佳的觸發(fā)角度,以達到最高扭力。
9、負 載 電 流 控 制
由于驅動器的使用電流是依據(jù)它的負載做變動,一般步進馬達是定電流驅動方式,所以它可以減少熱量的產(chǎn)生,改善效能。
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