可廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、印刷包裝、注塑機(jī)以及其它各種機(jī)械的高精度調(diào)速及位置控制
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•采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）芯片，大大加快了數(shù)據(jù)的采集與處理速度，使電機(jī)運(yùn)行性能良好
•應(yīng)用大規(guī)模門陣列電路，使產(chǎn)品具有很高的可靠性
•使用最新的功率器件IPM
•操作簡便，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置
•監(jiān)視功能允許顯示24個(gè)參數(shù)狀態(tài)，包括電機(jī)回轉(zhuǎn)速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入\輸出端口電平及電機(jī)電流等
•具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統(tǒng)配置更加靈活
•可設(shè)置位置指令脈沖的倍率（電子齒輪輸入）
•可設(shè)置位置輸出脈沖的倍率（電子齒輪輸出）
•位置／速度二種控制模式
•可驅(qū)動(dòng)以增量式光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器為反饋元件的伺服電機(jī)
•外觀簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊
•功率范圍為：5.4KW-22KW
•寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為1：5000
•高速度、高精度：最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)定位精度1／10000轉(zhuǎn)
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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KT290-A6-50
KT290-A6-75
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KT290-A6-100
KT290-A6-150
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電源
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主電源
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額定輸入電壓
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三相交流380V～480V 50~60Hz
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輸入電壓范圍
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三相交流323V～528V 50~60Hz
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控制電源
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單相交流220V(-15%～+10%) 50~60Hz
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控制方式
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采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制
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反饋信號(hào)
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增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）
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旋轉(zhuǎn)變壓器1024P/R（見7.5章節(jié)）
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位置輸出信號(hào)
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可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式
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保護(hù)功能
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過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速、位置超差等
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使用環(huán)境
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溫度
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工作:0~50oC 存儲(chǔ):-20oC ~65oC
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濕度
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小于90%(無結(jié)露)
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振動(dòng)
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小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)
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控制模式
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① 位置控制 ②速度控制(參見7.5章節(jié)及參數(shù)PA4說明)
③試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行 ⑤速度控制模式下的轉(zhuǎn)矩控制
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再生制動(dòng)電阻
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外接
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特
性
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速度頻率響應(yīng)
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200 Hz或更高
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速度波動(dòng)率
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<0.03(負(fù)載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%)
(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
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調(diào)速比
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1：5000
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脈沖頻率
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≤500kHz
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控制輸入
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①伺服開啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止
⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇,1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2
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控制輸出
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①伺服準(zhǔn)備好②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá)
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位置控制
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輸入方式
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①指令脈沖+符號(hào)②正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖③二相正交指令脈沖
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電子齒輪
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1~32767/1~32767
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反饋脈沖
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10000脈沖/轉(zhuǎn)
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速度控制
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外部指令/4種內(nèi)部速度
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加減速控制
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參數(shù)設(shè)置1~10000ms/1000r/min
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監(jiān)視功能
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轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、
直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等
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操作
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6位LED數(shù)碼管、5個(gè)按鍵
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的5倍
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重量
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9kg
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22kg
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KT290-A6-50/75
 
KT290-A6-100/150
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
