控制功能

位置控制

外部輸入脈沖形式

脈沖/方向，CW/CCW，A/B兩相

最大指令脈沖頻率

500Kpps（差分輸入）

電子齒輪

1/1800～1800（推薦：1/50～50）

脈沖輸入指令禁止

信號(hào)位有效時(shí)，指令脈沖輸入被禁止；可通過參數(shù)屏蔽此信號(hào)

內(nèi)部位置指令

16種位置設(shè)定

速度控制

外部速度指令

0～±10V DC

零速鉗位

通過此功能使得速度保持為0

速度控制范圍

1～3000

內(nèi)部速度指令

4種速度設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

外部轉(zhuǎn)矩指令

0～±10V DC

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令

4種轉(zhuǎn)矩設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制范圍

外部轉(zhuǎn)矩指令：0～300%

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令：0～300%

驅(qū)動(dòng)禁止

當(dāng)CCWL/CWL信號(hào)有效時(shí)，電機(jī)在CCW/CW方向輸出零速保持力矩

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

過壓、欠壓、過流、過速、過載、Z脈沖丟失、編碼器出錯(cuò)、EEPROM錯(cuò)誤、位置超差等

報(bào)警功能

工作異常時(shí)輸出報(bào)警號(hào)，同時(shí)5個(gè)LED小數(shù)點(diǎn)位閃爍

信號(hào)顯示

在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)

增益調(diào)整

在電機(jī)運(yùn)行或停止時(shí)改變?cè)鲆嬉哉{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器性能

報(bào)警記錄

可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的4個(gè)報(bào)警記錄