云山數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的AFDX05-RB06六軸聯(lián)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)的噴涂、焊接、搬運(yùn)、弧焊、涂膠、切割、教學(xué)、科研等等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
☆ 采用多層線路板，32 位高性能的 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
☆ 采用自主研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速小線段加工；
☆ 6軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展到24軸；
☆ 采用5.6寸液晶屏（可選配8寸彩色液晶）；
☆ 執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
☆ 32路輸入，32路輸出接口；
☆ 全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
☆ 可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作；
☆ 在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；
☆ 系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息，機(jī)械手的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、軸的速度、位置都可實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控；
☆ 機(jī)械手各軸參數(shù)可設(shè)置，更好大限度的提高機(jī)械手的整機(jī)性能；
☆ 示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
目前，該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用！
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
