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Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號變?yōu)闊o效時，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減�。�
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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細(xì)分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。
SM細(xì)分設(shè)定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
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DP3
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ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）
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引腳功能說明
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
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MF-
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電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
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SM-
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細(xì)分選擇信號
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低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
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DR-
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DP3=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
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DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
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PU-
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DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
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DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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TM+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
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TM-
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原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
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RDY+
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驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
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驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。
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RDY-
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驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
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~AC
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電源
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AC110-220V
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U
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電機(jī)接線
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V
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W
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1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號有效時此燈亮。
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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