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伺服控制器
我公司的IMS系列伺服控制器通過(guò)編程方式,靈活、準(zhǔn)確地對(duì)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)了高精度控制。具有寬的調(diào)速范圍；轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向可控；線性的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性；快速響應(yīng)；零速鎖定等特點(diǎn)。可以廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、電梯、鋼鐵行業(yè)、橡塑機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、電動(dòng)車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等各領(lǐng)域。 |
Õ硬件構(gòu)成先進(jìn)可靠
·專用32位CPU對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制
·功能齊全、可靠性高的一體化主控板
·優(yōu)化設(shè)計(jì)的模塊化功能電路
·功率模塊采用IGBT，IPM或智能化功率器件ASIPM
·電流、速度、位置三閉環(huán)系統(tǒng)
·內(nèi)置制動(dòng)單元
Õ控制功能全面精確
·速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá)1：25000
·位置控制精度±1P
·優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能，控制范圍0—300%
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，精度±5
·電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出，額定轉(zhuǎn)速
以上恒功率輸出
·低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能
·過(guò)載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
的三倍
·同步控制功能，對(duì)多臺(tái)控制器、電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制
·加、減速度控制功能
·迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)
軟件功能完美靈活
·內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作
·CPU的E2PROM中可存儲(chǔ)多個(gè)程序，語(yǔ)句可達(dá)400條
·專用的「QMCL」語(yǔ)言，電機(jī)控制程序的編程簡(jiǎn)單易學(xué)，用戶可自行編制控制程序
·PC機(jī)、編碼器編程，程序可固化
·配置速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)程序，用戶不需編程即可方便使用
ÕI/O通訊接口豐富完備
·RS232、RS422/RS485通信接口，可由計(jì)算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，最多通訊連接15臺(tái)伺服控制器
·可編程數(shù)字量輸入/輸出 單PG：16入/13出 雙PG：12入/8出
·可編程模擬量輸入/輸出 2入/2出
·脈沖列指令輸入接口
·雙PG方式控制器特有外部PG輸入接口
Õ電機(jī)功率大壽命長(zhǎng)
·交流異步電機(jī)安裝編碼器，控制器即可對(duì)其位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制
·實(shí)現(xiàn)伺服控制的異步電機(jī)功率為100W—185KW
·交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠耐用、價(jià)格便宜、維護(hù)方便
·控制器具有單相220V，三相200V，三相380V三種電壓輸入
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項(xiàng) 目 |
技 術(shù) 指 標(biāo) | |
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輸
入
輸
出 |
電源頻率 |
50Hz/60Hz |
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允許電壓波動(dòng) |
-15%～+10% | |
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允許頻率波動(dòng) |
±5% | |
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輸出頻率范圍 |
0～250Hz/0～500Hz | |
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控
制
特
性 |
頻率設(shè)定分辨率 |
0.01Hz/0.02Hz |
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控制方式 |
正弦波數(shù)字方式矢量控制(帶PG) | |
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電機(jī)運(yùn)行控制 |
基于易靈活實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)運(yùn)行邏輯的QMCL語(yǔ)言編程 | |
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轉(zhuǎn)矩特性 |
GL型:電機(jī)基頻以下200%額定轉(zhuǎn)矩
HL型:電機(jī)基頻以下300%額定轉(zhuǎn)矩 | |
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轉(zhuǎn)矩限幅 |
GL型:0～200%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
HL型:0～300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | |
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轉(zhuǎn)矩精度 |
±5% | |
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速度控制比 |
1:5000以上 | |
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速度控制精度 |
±0.02% | |
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位置控制精度 |
±1脈沖數(shù) | |
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位置控制范圍 |
4Byte | |
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加、減速度控制 |
0.05～3000Hz/s可設(shè)定 | |
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制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
GL型:外置能耗電阻,最大可達(dá)200%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
HL型:外置能耗電阻,最大可達(dá)300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | |
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過(guò)載能力 |
GL型:200%額定電流10秒(出廠設(shè)定)
HL型:300%額定電流10秒(出廠設(shè)定) | |
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可編程模擬量輸入 |
兩路(10bit) | |
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可編程模擬量輸出 |
兩路(8bit) | |
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可編程數(shù)字量輸入 |
NPN型接點(diǎn)輸入,單PG型16點(diǎn);雙PG型12點(diǎn) | |
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可編程數(shù)字量輸出 |
2.2KW以下:OC門輸出 單PG型13點(diǎn)、雙PG型8點(diǎn)
3.7KW以上:繼電器輸出3點(diǎn)
OC門輸出 單PG型10點(diǎn)、雙PG型5點(diǎn) | |
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可編程脈沖列輸入 |
0～300kpps,方向信號(hào)+單項(xiàng)輸入或90°相位差兩相輸入可選 | |
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通信接口 |
RS232C/RS422/RS485
4800,9600,19200,38400 bps四種波特率可設(shè)定 | |
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保護(hù)功能 |
過(guò)電流、過(guò)電壓、功率模塊過(guò)熱、欠壓、過(guò)載、
QMCL語(yǔ)言編程錯(cuò)誤保護(hù)等 | |
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PG規(guī)格 |
線驅(qū)動(dòng)型光電編碼器1000C/T以上；標(biāo)準(zhǔn)配置為2500C/T | |
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環(huán)
境 |
溫 度 |
-10℃～+40℃ |
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濕 度 |
＜90%RH，不結(jié)露 | |
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振 動(dòng) |
20Hz以下：1G；20～50Hz；0.2G | |
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機(jī)床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用伺服控制器控制各單軸的動(dòng)作即可。
·采用滑差頻率矢量與電流矢量控制原理并融入智能控制技術(shù)，對(duì)三相交流異步電機(jī)進(jìn)行伺服控制。
·系統(tǒng)芯片SOC（System On a Chip）技術(shù)
在32位RISC體系微處理器上嵌入LSI Logic以及數(shù)字I/O、D/A、A/D、RS—232、422/485通訊，QMCL語(yǔ)言編譯器、電機(jī)矢量控制高速運(yùn)算器、開放的ROM和RAM、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(OS)等，提高了系統(tǒng)的性能和可靠性，降低功耗和電磁干擾。
·軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù))
系統(tǒng)專用的快速運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言QMCL（Quick Motion Control Language），是對(duì)用戶開放的電機(jī)控制軟件平臺(tái)
伺服控制器VS變頻器
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伺服控制器 |
變頻器 |
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調(diào)速比1：5000 |
調(diào)速比1：100 |
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轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500 |
轉(zhuǎn)數(shù)比15：1500 |
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有位置控制 |
無(wú)位置控制 |
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有零速鎖定 |
無(wú)零速鎖定 |
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過(guò)載能力200%—300% |
過(guò)載能力150% |
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起動(dòng)力矩大 |
起動(dòng)力矩小 |
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轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響 |
轉(zhuǎn)速受負(fù)載影響 |
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三閉環(huán)控制 |
開環(huán)控制 |
±基本技術(shù)指標(biāo)
·控制器等級(jí)：0.75KW—75KW(1.5—3倍額定轉(zhuǎn)矩輸出)
·調(diào)速范圍：0r/min—15000r/min(四級(jí)電機(jī))
0r/min—30000r/min(二級(jí)電機(jī))
·準(zhǔn)停和分精度：正負(fù)一個(gè)編碼器反饋脈沖
·配套編碼器：1024線分離式磁編碼器（控制器內(nèi)部四分頻）
·準(zhǔn)停功能：主軸運(yùn)轉(zhuǎn)在任何轉(zhuǎn)速下快速停止到換刀位置，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀功能
·分度功能：實(shí)現(xiàn)任意角度的定位，方便應(yīng)用于棒料的多面體自動(dòng)編程加工
電主軸配套伺服控制器，可以提高生產(chǎn)效率與加工質(zhì)量，促進(jìn)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展具有重大意義，其應(yīng)用十分廣泛。
在龍門銑床中的應(yīng)用
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雙 |
伺服特性
· 內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作
·速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá) 0.01Hz—250Hz
·位置控制精度±1P
·過(guò)載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零速力矩保持
·可編程I/O接點(diǎn)豐富
·可通過(guò)操作面板監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)
在數(shù)控專用鉆、銑床的應(yīng)用
可以滿足造紙用篩生產(chǎn)廠家的需求，應(yīng)用了IMS系列伺服的數(shù)控多頭鉆專用銑床不僅可以滿足客戶特殊的快速定位、加工要求，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；而且采用伺服控制系統(tǒng)可以加快各個(gè)軸的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)單頭以及多頭同步加工，從而大大提高生產(chǎn)效率。
·提高了加工精度及響應(yīng)速度，IMS伺服系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制精度可以達(dá)到0.036度；響應(yīng)上位機(jī)可以接收1M單脈沖列的輸入；
·為解決上位機(jī)沒有硬極限功能的問題，使用IMS控制器，通過(guò)對(duì)I/O的編程為數(shù)控系統(tǒng)增加了硬限位功能；
·通過(guò)編程，利用控制器自身找原點(diǎn)的功能實(shí)現(xiàn)了在使用多頭工作時(shí)，幾個(gè)工作頭的自動(dòng)對(duì)齊，從而為多頭同步工作提供條件。多頭的同步工作大大提高了工作效率。
在數(shù)控槍鉆中的應(yīng)用
數(shù)控槍鉆采用IMS伺服控制器作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)，利用控制器內(nèi)部的PLC功能和通訊功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床電氣的控制。內(nèi)部集成的嵌入可編程控制器，為伺服系統(tǒng)提供了精簡(jiǎn)的整體解決方案，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、性能優(yōu)異的特點(diǎn)。
數(shù)控槍鉆的核心控制由IMS控制器、觸摸屏、電機(jī)構(gòu)成。控制器通過(guò)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高速控制�？刂破髋c電機(jī)形成電流、速度、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器通過(guò)422通訊端口與觸摸屏連接，觸摸屏作為控制系統(tǒng)的輸入輸出界面，可直觀顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速、進(jìn)給位置、工作狀態(tài)等參數(shù)。另外，此系統(tǒng)采用自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行操作，監(jiān)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
