CSRW210中大型鑄鐵件鑄鋼件智能切割機器人

機器人切割單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶切割工具對鑄件的澆冒口切割而專門設(shè)計的產(chǎn)品。設(shè)置X軸增大機器人的可達性。龍門框架結(jié)構(gòu)和倒裝機器人的組合使用，提高加工過程的靈活性，機器人末端采用了組合切割頭的設(shè)計，可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進行快速變位。使之適應(yīng)性更強、切割效率更高。工件最大重量120000kg。離線編程系統(tǒng)具備離線編程功能，可對復(fù)雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。第七軸移動系統(tǒng)適應(yīng)大型工件的外形尺寸加工需求，為機器人設(shè)置第七軸移動系統(tǒng)，增大機器人在X向的可達性范圍，龍門式框架結(jié)構(gòu)，合理布置筋板焊接，滿足高剛性，運行穩(wěn)定、安全。激光測量系統(tǒng)激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。自動排屑系統(tǒng)[選配]打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過。 詳細介紹>>