沖床上下料機器人

沖床上下料機器人其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺上方，其兩端分別固定在兩個舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對應(yīng)的盤式電磁鐵或真空吸盤。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了工件和板料輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性。山東沖床上下料機械手傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動方式。沖床上下料機器人驅(qū)動方式有：伺服驅(qū)動，變頻驅(qū)動。沖床上下料機器人的應(yīng)用范圍：數(shù)控機床，激光切割機、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運等。沖床上下料。 詳細介紹>>