:直線電機(jī)倒立擺
更新時(shí)間:2013-10-11 瀏覽數(shù):3414
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永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)倒立擺,屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng),具有國(guó)際領(lǐng)先水平,并具有以下特點(diǎn):1.高速性:可以達(dá)到5m/s;2.高加速性:實(shí)驗(yàn)時(shí)可以達(dá)到80m/s;3.先進(jìn)性:專利產(chǎn)品,具有國(guó)際先進(jìn)水平。倒立擺不僅是一種優(yōu)秀的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器,同時(shí)也是進(jìn)行控制理論研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。傳統(tǒng)的倒立擺系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)小車作直線運(yùn)動(dòng),顯然皮帶的彈性變形和松緊程度及傳動(dòng)時(shí)的間隙是系統(tǒng)的不確定擾動(dòng)因素,這為控制理論的研究帶來(lái)不。
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