3D視覺引導(dǎo)金屬圓管無序抓取

項(xiàng)目背景：隨著制造業(yè)的發(fā)展，人力成本不斷增加，自動(dòng)化和智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為制造業(yè)迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場(chǎng)景中，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問題，人工搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，無法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外，人工上下料的節(jié)奏緩慢，無法配合自動(dòng)化加工的高節(jié)拍要求，同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問題，制造業(yè)急需引入自動(dòng)化和智能化技術(shù)來完成上下料工作。技術(shù)難點(diǎn)：1.工件是光滑。 詳細(xì)介紹>>