3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人工件無序抓取

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。技術(shù)難點(diǎn)：1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；3、多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無法適配。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；3、可適。 詳細(xì)介紹>>