四軸沖壓關(guān)節(jié)機(jī)械手

具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。產(chǎn)品參數(shù)項(xiàng)目規(guī)格構(gòu)造形式關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度4有效負(fù)載10KG重復(fù)定位精度±0.08mm活動(dòng)半徑1400mm運(yùn)動(dòng)范圍S軸（±140°）L軸（-40°、+85°）U軸（-15°、+70°）T軸（±360°）速度S軸148.8°/sL軸99°/sU軸148.8°/sT軸225°/s容許慣量（GD?/4）T軸0.99kg*m?本體重量145kg環(huán)境條件溫度0~45℃濕度20。 詳細(xì)介紹>>