自動(dòng)化上下料系統(tǒng)
更新時(shí)間:2015-03-25 瀏覽數(shù):3395
- 圖片說(shuō)明
- 圖片標(biāo)簽:機(jī)床上下料,自動(dòng)換工件,多軸機(jī)器人
一、由一臺(tái)博信直角坐標(biāo)機(jī)器人給兩臺(tái)加工中心上料和下料,通過(guò)跟換夾具和對(duì)應(yīng)的程序就可以完成另外一種零件上下料通過(guò)機(jī)器人來(lái)提高上下料的時(shí)間和準(zhǔn)確度,提高工作效率。垂直軸使用同步帶兩根垂直軸一根水平軸兩根垂直軸一根用于上料一根用于下料二、傳動(dòng)方式及運(yùn)動(dòng)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)型X軸和Z軸采用同步帶單元傳動(dòng),其運(yùn)行速度根據(jù)負(fù)載大小及行程最高可達(dá)5米/秒。但實(shí)際中我們常用的運(yùn)行速度是0.5~1米/秒,小負(fù)載時(shí)達(dá)到2米/秒。采用同步帶帶傳。
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